外形方面，Model Y线条感更鲜明，头灯有较多锐角，显得激进、好动些。小鹏G6造型整体比较圆润，并没有十分鲜明的线条，第一眼有些平淡。不过细看来，环绕式日行灯辨识度更高，主灯组集成激光雷达，大下格栅加入了蜂窝装饰，细节装饰得更用心。
侧面造型，两台车都有较长的轴距和较短的悬垂，都有溜背式车身，但Model Y车头下压更强烈，上翘的鸭尾造型既平衡了视觉效果，还能降低风阻。而小鹏G6整体造型依然很圆滑，显得很温和。两车装饰细节也有些相似，包括窗线、侧裙等部分都采用熏黑装饰，而Model Y甚至还有黑色门把手。小鹏G6采用了17处降低风阻的设计，实现了0.248Cd的低风阻，但还是不及Model Y的0.23Cd。
两台车尺寸十分接近，轴距都是2890mm，长度与宽度的差异基本可忽略，Model Y的高度低了不少，姿态上更运动些。
轮圈造型各有千秋，Model Y为19英寸全黑涂装的螺旋桨造型，小鹏G6为18英寸双色窄条辐。轮胎都匹配电动车常用的米其林PS EV系列，主打低滚阻和静音性，Model Y规格为255/45 R19，小鹏G6为235/60 R18。Model Y的轮胎宽了不少，能够将电机更大的扭矩落实到地面，刹车性能自然也更好。
后方看，Model Y车身看起来更细高，是因为座舱部分内收幅度更大，侧面过度的斜坡很大，加上尾部上翘的鸭尾造型，更符合空气动力学，也是风阻更低的原因。小鹏G6车尾看起来扁平，尾窗高度很低，比例上有点不够协调，但很细的尾灯灯带显然更高级，辨识度也更高。另外，小鹏G6可选装可升降的自适应扰流板，对于追求运动感的朋友而言是不错的选择。
Model Y内饰风格十分简约，没有仪表屏，没有实体按键，出风口为隐藏式，喇叭融合度也很高，方向盘横幅简化到了只有两个滚轮，有人很喜欢这样的设计，但也有很多用户会加装仪表屏或氛围灯，提升交互便利性和氛围感。小鹏G6的内饰整体也很简单，但弥补了前者的不足，提供10.2英寸的嵌入式仪表屏，出风口为暴露式，方向盘横幅按键也比较多。不过，车内用料上显然丰富，有丰富的软性包覆和麂皮材质，色彩搭配也更丰富，显得更温馨舒适。Model Y的交互通道是15英寸中控屏，大部分功能都能触控操作，语音识别控制只是基础功能。而小鹏G6的14.96英寸中控屏搭载高通骁龙8155芯片和Xmart OS 4.0系统，触控灵敏度更流畅，支持4音区识别控制，实现了可见既可说，大部分功能都能通过语音控制，科技体验更前卫些。
小鹏G6座椅采用真皮包裹，米蓝双色搭配，无论视觉质感还是舒适性都要比Model Y的黑色仿皮材质高级。功能方面，两车主驾驶都支持前后、靠背、高低（4向）和腰撑（4向）电动调节，副驾驶区别在于Model Y高低调节为4向，而小鹏G6为2向。此外，两车都配备加热和驾驶位记忆，小鹏G6还增加了通风功能。
两车后排都配备地台式出风口和带杯架的翻折扶手，小鹏G6提供3个独立头枕，更符合国人用车需求。Model Y比小鹏G6多了后排座椅加热，对北方用户更友好。空间表现基本相同，侃弟身高175cm，腿部空间两拳，头顶空间有一拳略多，横向乘坐三人足够，地板全平。
动力方面，两车都搭载后置单永磁同步电机，Model Y的最大功率为 218kW（2296Ps），最大扭矩440Nm，零百加速5.9秒；小鹏G6最大功率194kW（264Ps），最大扭矩340Nm，零百加速6.9秒。看得出，在电机性能上，特斯拉优势明显，而且集成化程度更高，空间也更有优势，提供前备箱。
续航方面，Model Y采用宁德时代提供的60kWh磷酸铁锂电池，CLTC纯电续航为545km，支持1小时快充；小鹏G6采用中创新航提供的87.5kWh三元锂电池，CLTC纯电续航达到755km，支持0.33小时快充。之所以快充很快，是因为搭载了 800V高压SiC平台。
底盘方面，两车的前悬结构都是双叉臂独立式，后悬略有差异，Model Y为多连杆独立式，小鹏G6为五连杆独立式。两车都是后置后驱布局，都提供双电机四驱版可选。
配置方面，Model Y比小鹏G6多了19寸轮圈、前排中间气囊、雪地模式，但后者在主动安全和驾控方面配置更丰富。
两车都标配L2级驾驶辅助系统，但小鹏G6的感知硬件更丰富，而且算力也高出很多，小鹏G6的XNGP支持市区道路辅助，理论上达到L3级水平。而特斯拉最新版本的FSD也基本可实现市区自动驾驶，只是暂时没有引入国内，而且还是要收费。智能驾驶方面，小鹏G6算是领先一筹。
从上图可以看出，Model Y在灯光、玻璃、外后视镜方面配置更高些，而小鹏G6优势在于配备隐藏弹出电动门把手、对外放电，并支持电动扰流板的选装。从用户需求角度看，对外放电功能算是当下的刚需了。
两车中控屏尺寸相差不大，小鹏G6搭载的Xmart OS车机系统智能表现更完善，包括面部识别、四音区语音交互、连续对话和可见即可说。
小鹏G6手机APP远程控制功能相对丰富些，配备10.2英寸全液晶仪表，Model Y支持方向盘电动调节和记忆功能。
座椅和音响灯光方面，小鹏G6采用真皮座椅，前排增加了通风功能，喇叭数量更多且配备多色氛围灯。Model Y优势在于副驾驶座椅支持高低4向调节，后排座椅有加热功能。
侃弟点评：
简单分析下来，我们会发现小鹏G6就是硬刚Model Y而来的。此前特斯拉最大的卖点是智能辅助领先，但小鹏G6乘最新的FSD还没有引入国内，率先推出XNGP，成为目前国内领先的车型之一，在科技体验上超越了对手。当然，小鹏深知品牌影响力不如特斯拉，因此在产品力上必须远超对手，无论配置、车机体验、续航、快充都做到了优于对手，特斯拉的强项是电机性能、集成化与轻量化，这点小鹏短时间内很难超越。总体来看，小鹏G6这次是拿出了诚意，应该能分流一部分Model Y的用户。
