一、介绍及配置步骤

Open3D是一个点云数据处理的三方库，支持Python版本，其官网为： http://www.open3d.org/

下面介绍在Pycharm下配置Open3D并测试结果。

Pycharm版本为：JetBrains PyCharm 2018.3.7 x64（汉化版本）

在文件--设置---项目--Project Interprete--选择Python版本（本人为Python 3.7）--点击+--输入Open3D--安装即可完成。如下图所示：

import open3d as o3d
import numpy as np
print("Load a ply point cloud, print it, and render it")#控制台输出
ply_point_cloud = o3d.data.PLYPointCloud()#下载点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud(ply_point_cloud.path)#点云路径
print(pcd)#输出点云路径+文件名称
print(np.asarray(pcd.points))#输出点云坐标信息
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],
                                  zoom=0.3412,
                                  front=[0.4257, -0.2125, -0.8795],
                                  lookat=[2.6172, 2.0475, 1.532],
                                  up=[-0.0694, -0.9768, 0.2024])

一、什么是 Open 3D Open 3D 是一个开源库，支持快速开发和处理 3D 数据。 Open 3D 在c++和 Python 中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。其核心特性包括： 3D 数据结构 3D 数据处理算法 3D 可视化基于物理的渲染（PBR） C++和 python 代码接口本博客主要介绍 Open 3D 的 python 版本使用，更多信息可以浏览 Open 3D 官方文档和GitHub 二、 Python 版本快速安装和使用本人的安装环境为：WIN10+ Python

Open 3D 预构建的pip和conda包支持操作系统为Ubuntu 18.04+，macOS 10.14+和Windows 10(64-bit)， python 版本为3.5，3.6，3.7和3.8.若你想要使用其他 Python 版本和操作系统，从源码编译。通过pip 安装 Open 3D pip install open 3d 通过Conda 安装 Open 3D conda install -c open 3d -admin open 3d 根据网速不同，安装时间也不同，稍作等待即可安装成功。当然你也可以使用

Win10 + VS2017编译的 Open 3D _C++_v0.10.0版本的库。包含测试代码和测试数据。博客最后有网盘地址 https://blog.csdn.net/xinjiang666/article/details/108208133 官方参考：http://www. open 3d .org/docs/release/tutorial/C++/cplusplus_interface.html

每种语言的开发工具都有很多，如果写一些小的脚本或者小的工具，建议直接使用命令行或者 Python 自带的IDLE，如果进行大型的开发工作建议使用 Pycharm ，当然这属于个人喜好。虽然 Pycharm 给了我们一个美观的且可以自定义的界面风格，在其内部就可以检索很多实用的插件辅助我们的编码工作，它同时还集成了 Python 命令行窗口，Windows命令行窗口以及版本管理相关工具等等，读者还是可以根据自身喜好和经验去发现其他的开发工具，不需要多掌握一种用熟练能够是我们的编码工作简单高效为目的。下载与安装用浏览器打开页面 Pycharm ，如图7.1所示 Pycharm 的下载页面，分为专业版和社区版，其中专

因为 Open 3D 有不同语言的版本，所以安装时需要标注版本类型。例如：需要安装 Python 版本，即如下： pip install --user open 3d - python

只是当兴趣爱好，看客也不用考虑构思这样的事情是不是合理。此外也是想通过这样的一个东西把自己接触过的2D， 3D ，深度学习能融合到一起。时间久了，觉得原理性的，理论方面的算法内容才是最重要的，理解了，用什么实现不是什么问题。

要在 PyCharm 中安装 Open 3D 0.12.0，您可以按照以下步骤操作： 1. 打开 PyCharm ，并打开您想要安装 Open 3D 0.12.0 的项目。 2. 在 PyCharm 的菜单栏中，选择 File -> Settings。 3. 在 Settings 窗口中，选择 Project: [您的项目名称] -> Python Interpreter。 4. 在 Python Interpreter 页面中，单击右上方的“+”按钮，以添加新的 Python 包。 5. 在弹出的“Add Python Interpreter”窗口中，搜索“ open 3d ”并选择 Open 3D 的 0.12.0 版本。 6. 单击“Install Package”按钮，以安装 Open 3D 0.12.0。 7. 等待安装完成后，您就可以在项目中使用 Open 3D 0.12.0 了。请注意，如果您的系统缺少 Open 3D 0.12.0 的依赖项，则可能需要手动安装这些依赖项。您可以在 Open 3D 的官方文档中找到有关如何安装依赖项的详细信息。