问题描述：VS Code中出现“未定义标识符”，可以右键“转到声明”，但会一直出现红色提醒。

问题原因：VS Code intellisense不能自动找到需要的头文件路径，需要在用户设置中强制intellisense使用Tag Parser,递归方式检索头文件。

解决方式：找到工程对应的settings.json，并复制以下两个语句，在其中配置使用Tag Parser方式。

    "C_Cpp.intelliSenseEngineFallback": "Disabled", //需要添加的
    "C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser",  //  需要添加的
插入到这一级就可以
 
 问题解决。
 
 
https://www.codenong.com/cs105966613/
 解决VS Code配置Arduino开发环境出现未定义标识
 
                                    情况描述：
之前一直没问题，后来移动了一下文件夹，再进去发现使用vscode编辑C++文件，出现一连串的波浪线，但是能正常运气；
用vscode真是日了狗了，老是出毛病，强迫症看着红线不舒服；
就上面这种情况，然后网上搜，找到了如下结果
推测原因是一些需要include的包没有弄进去，具体的也不是很清楚，但这位博主的方法有效；
参考文章：
vscode import报波浪线错误_VS Code C++ 编译可以通过，但是有红色波浪线的问题
在配置文件中，includePath里面所有的路径后面加
                                    按照csdn那个教程，不知道少了什么，左下角COM、esp32等图标点击没有反应，不会出现屏幕中央的配置。全部卸载，按照官网的vscode配置教程，下载好了esp-idf，esp32tools，完成配置之后，左下图标才能正常使用。此类问题都是编译器使用之前qt的配置造成的，点击左下角esp32位置，屏幕中上方会选择工程平台硬件等信息，确认之后，c_cpp_properties.json会自动调整。感觉更新比较快，官网的还是比较靠谱的，瞎折腾了（没有硬件，先乱操作了一通，没有问题制造问题。
                                    需要注意 在 c_cpp_properties.json  文件中 需要正确的包含 头文件的路径.Default: 通过单独的 IntelliSense 流程提供上下文感知结果。选择 Default 保存后,  再试一下, 只提供对应结构体的成员变量.Tag Parser: 提供非上下文感知的“模糊”结果。选择 Tag Parser  提示了所有的结构体成员。
                                    VScode不能转到定义，C_Cpp.intelliSenseEngine设置为Disable如何解决？
VScode突然有一天打开后代码变成白色，并且无法进行跳转。因此参考添加链接描述，对c_cpp_properties.json（安opencv的情况）进行重新设置时，发现同上Ctrl+Shift+P，输入Edit，选择C/C++:Edit Configurations(JSON)无法打开。通过右下角的提示，找到相关位置，打开setting文件后发现C_Cpp.intelliSenseEngine被设置为
                                    编译通过，所以跟代码肯定没关系，那“未定义标识符”的红色波浪线就是VS误判的
解决：工具 > 选项 > 文本编辑器 >C/C++ > 高级 > 把Intellisense中的禁用全部改为true