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苹果AR手势追踪专利:通过3D建模来识别触摸和遮挡

近期,美国专利商标局公布了苹果一项与AR手势识别相关专利,专利中指出了一种通过生成手指3D模型来识别手势和触碰虚拟物体的方案。苹果在专利中写道,使用者可通过旋转手指,并与AR头显摄像头前的物理环境互动,以此来登陆账号。
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那么,整个手势识别方案是如何实现的呢?首先,利用iPhone或iPad设备,识别并生成用户的3D手部模型,并实时追踪3D手势的变化,与AR头显同步。AR头显根据iPhone或iPad追踪的动态3D手势模型来进行手势追踪,并对不同的手势做出相对的反应。
为了避免手指与物理环境之间的遮挡影响追踪效果,该系统同时会生成手部和所接触物体的3D模型,通过对两个模型的分析来提取和优化深度数据。此外,还将采用ICP算法、基于轮廓对齐的算法来实时更新3D手势模型与实时手势之间的变化,识别手指触碰。