【opencv-python】视频处理（5）
一、cv2.VideoCapture.grab()函数
二、cv2.VideoCapture.retrieve()函数
三、与cv2.VideoCapture.read()函数的联系
1.联系
2.示例
一、cv2.VideoCapture.grab()函数
函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧，其语法格式为：

retval = cv2.VideoCapture.grab()
1
如果该函数成功指向下一帧，则返回值 retval 为 True。

二、cv2.VideoCapture.retrieve()函数
函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码，并返回函数cv2.VideoCapture.grab()捕获的视频帧。该函数的语法格式为：

retval, image = cv2.VideoCapture.retrieve()
1
image 为返回的视频帧，如果未成功，则返回一个空图像。
retval 为布尔类型，若未成功，返回False；否则返回True。
三、与cv2.VideoCapture.read()函数的联系
1.联系
我们可以把函数cv2.VideoCapture.read()理解为是由函数 cv2.VideoCapture.grab() 和 函数 cv2.VideoCapture.retrieve() 组成的。函数 cv2.VideoCapture.grab() 用来指向下一帧，函数 cv2.VideoCapture.retrieve() 用来解码并返回一帧。因此，可以使用函数cv2.VideoCapture.grab() 和 函数 cv2.VideoCapture.retrieve() 获取多个摄像头的数据。

2.示例
对于一组摄像头，可以使用如下代码捕获不同摄像头的信息：

success0 = cameraCapture0.grab()
success1 = cameraCapture1.grab()
if success0 and success1:
frame0 = cameraCapture0.retrieve()
frame1 = cameraCapture1.retrieve()
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【opencv-python】视频处理（5）一、cv2.VideoCapture.grab()函数二、cv2.VideoCapture.retrieve()函数三、与cv2.VideoCapture.read()函数的联系1.联系2.示例一、cv2.VideoCapture.grab()函数函数cv2.VideoCapture.grab()用来指向下一帧，其语法格式为：retval = cv2.VideoCapture.grab()1如果该函数成功指向下一帧，则返回值 retval 为 一个字节是 8 位 2 进制数，计数周期是 2^8 = 256。 －1 的补码，就是 255 = 1111 1111 (二进制)； －2 的补码，就是 254 = 1111 1110 (二进制)； －128 的补码，就是 128 = 1000 0000 (二进制)。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 所有负数的补码（或补数），都是正数。 而正数，已经就是正数，当然就不需要再代替了。 所以，【正数，根本就没有补码】。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 求补码，就是这么简单。 原码反码取反加一，都是没有任何用处的。 计算机老师为了混碗饭吃，才没完没了的讲这些垃圾。 补码和原码的转化过程 做而论道_CS: 显而易见的现象，也是有规律的。 ＝＝＝＝＝＝＝【划重点】＝＝＝＝＝＝＝ 求补数的通用公式： 　代替负数的正数 (即补数) = 负数 + 周期。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 计算机用二进制，补数，就改称为 “补码”。 为什么改名？ 这就是计算机专业老师故弄玄虚而已。 他们就是 “诚心不让你理解补码” ！ 太简单了不好讲，只好编造一些难懂的词汇，以显高深。 原码反码补码符号位，都是无中生有，人为编造出来的。