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视觉三维重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一,相比于2D数据,三维空间蕴含更丰富的信息,包括位置信息、局部/全局特征等。基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、表面重建与三角化等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。近年来,无论是工业界还是学术界都对三维重建产生了浓厚的兴趣,相关paper和产品层出不穷,自动驾驶、测量测绘(高精地图)、工业视觉等领域对相关人才一直是供远小于需,对应岗位更是开出高薪招聘。

然而,由于视觉三维重建对图像、光学、成像理论、以及重要数学公式的的推导要求较高,其次,三维重建也有其应用上的痛点、难点,比如成本预算、大场景、物体运动、纹理缺失、暗环境等,因而其涉及的算法也多种多样。鉴于视觉三维重建学习相关教材寥寥无几,网上资料也比较零散,国内外几乎没有系统讲解三维重建相关的课程。为此,3D视觉工坊推出了国内首个《 彻底搞透基于colmap的视觉三维重建:原理剖析、代码讲解、及优化改进 》,本课程是国内首个结合colmap框架原理、代码讲解、源码优化的课程,由资深三维重建算法工程师主讲及指导。

李城,资深三维重建算法工程师,担任过知名企业的图形图像算法工程师,高精度地图算法工程师。

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1、理工科相关专业,熟悉三维重建、线性代数、概率论等相关理论知识、有一定c++、python编程基础;

2、已经入门三维重建研究领域的本科、硕士及博士研究生;

3、希望通过此课程能够快速实现三维重建算法,并能在项目中应用的研究人员;

4、自动驾驶、测量测绘、计算机视觉相关从业人员;

1、掌握视觉三维重建整个流程,对colmap框架能够有较深的理解,其它开源视觉框架也能快速着手;

2、掌握colmap中的多视图几何算法、光束法平差算法以及内在的实现技巧,为后续思考colmap框架的优化方法铺垫了夯实的基础;

3、锻炼举一反三能力,将colmap中的优秀算法融合到实际问题中,如恢复尺度、雷达和相机的标定等,面向企业级岗位要求;

4、能够真正动手搭建自己的一套系统;

还能收获什么


但凡购买本课程的学员,同时将会被赠予高额的《 3D视觉从入门到精通 》知识星球优惠券一张( 100元 优惠券)。 星球汇集了国内外各个高校的研究生、博士生,包括但不限于 清华大学、上海交通大学、华中科技大学、武汉大学、南京大学、北京理工大学、北京航空航天大学 ;以及国外留学的小伙伴,主要就读于 南加州大学、墨尔本大学、慕尼黑工业大学、亚琛工业大学 等。除此之外,还有很多一线工作的算法工程师、开发人员,包括但不限于百度、旷视、华为、奥比中光、云从、阿丘科技等 3D视觉从入门到精通知识星球是一个技术社区,在这里你可以讨论任何3D视觉相关的难题、前沿技术。星球邀请了 国内外高校博士 (北航、慕尼黑工业大学等)、 CV独角兽公司CTO/CEO 、以及 各大厂的算法工程师 解惑。在这里,你可以一对一和大佬交流,提出自己在工作学习上的疑问。

亮点一: 算法原理结合代码详解,线下设置答疑群,可以面对面和讲师沟通难题,更能和国内外各大高校学员一起交流,创造一个优异的学习环境。

亮点二: 作者不仅仅只停留在讲解原算法本身,会对算法处理数据存在的问题进行改进。

亮点三: 工程实践中踩坑分享,助力学员更高效地学习,避免不必要的时间浪费。

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三维重建 技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。 1.1 研究背景及意义 人类通过双眼来探索与发现世界。人类接收外部信息的方式 ,有不到三成来自于听觉、触觉、嗅觉等感受器官,而超过七成、最丰...