6DoF ( Degree of Freedom )游戏套装，免装驱动软件，只需在HUAWEI VR Glass上插入视觉模组即可使用。新增3个自由度感应，不仅能识别前后左右的移动，还能识别跳起和蹲下，大大增加了游戏的可玩性，让VR体验不止于观影。
华为VR Glass 6DoF 多使用感受和评价
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戴着轻盈，手感舒适，玩着沉浸
轻薄设计的视觉模组，仅重22克，与一节5号干电池相当，装上HUAWEI VR Glass后，佩戴重量也仅有188克，可以自由操作的同时，戴着也很轻盈。
模拟自然手握姿态的手柄设计，带来舒适的手感。当你握住手柄时，手掌与手柄贴合，手指自然对应每一个按钮，让你进行游戏操作时更得心应手。手柄与眼镜近距离时即可自动连接，拿起就能玩。
头部双目式定位系统配合手柄环状感应器，能实现毫米级精准定位和大范围动作捕捉。在游戏里，不仅能把拉弓这种大幅度动作准确还原，就连手指在按钮上的抖动都能复现，使体验更真实沉浸。
边玩边学，海量游戏，轻松上手
我们为初次接触6DoF的用户精心准备了一次从地球到火星的探险。在旅途中，你除了能够饱览外星奇景，还可以在探索极地的过程中，掌握VR的基本操作。现在到华为VR应用市场中下载《极境探索》即可享受边玩边学的体验。
《Audio Trip》《雇佣兵:智能危机》《一箭成名》等一系列精品6DoF VR游戏现已上架华为VR应用市场，用手机5就能随时随地开玩。你也可以连接电脑，畅玩海量游戏大作。
画好地盘，任你畅玩
方寸之间，也能安心畅玩。你可以自定义最大5mx 5m的VR安全使用区域，当你靠近区域边界，防护网会自动浮现，同时HUAWEI VR Glass将开启透视模式，让你看到周围环境，以防跌倒或碰壁，保护你的安全。
截图录屏，单手就行
左手录屏，右手截图，便捷的组合键，让你能及时记录游戏高光时刻。保存下来的精彩画面可以分享上传，与家人朋友一起感受VR游戏乐趣。
综合来看，HUAWEI VR Glass 6DoF延续并传承了HUAWEI VR Glass系列产品的时尚设计感和轻薄机身，成为目前行业内最轻薄的6DoF产品。它拥有6DoF定位交互能力，通过头部双目式定位系统配合手柄环状感应器，能进行毫米级的精准定位和大范围的动作捕捉，让用户的游戏体验更逼真、沉浸。
6DoF ( Degree of Freedom )游戏套装，免装驱动软件，只需在HUAWEI VR Glass上插入视觉模组即可使用。新增3个自由度感应，不仅能识别前后左右的移动，还能识别跳起和蹲下，大大增加了游戏的可玩性，让VR体验不止于观影。华为VR Glass 6DoF多使用感受和评价http://www.adiannao.cn戴着轻盈，手感舒适，玩着沉浸轻薄设计的视觉模组，仅重22克，与一节5号干电池相当，装上HUAWEI VR Glass后，佩戴重量也仅有188克，可以自由操作.
img2pose：通过
6DoF
，人脸姿势估计进行人脸对齐和检测
图1：我们估计了3D人脸（以银色渲染）的
6DoF
刚性变换，即使没有脸部检测或人脸界标定位，也可以使其与最小的人脸对齐。 我们估计的3D人脸位置是通过与摄像头的下降距离来渲染的，以实现连贯的可视化。
TL; DR
该存储库提供了一种新颖的方法，可用于在不需要事先进行面部检测的情况下在多个面部上进行六度fredoom（
6DoF
）检测。 进行预测后，可以将检测结果可视化（如上图所示），自定义投影的边界框，或裁剪并对齐每张脸以进行进一步处理。 请参阅下面的详细信息。
纸张详细信息
， Chen， ， Gang Pang， Hassner ，“ img2pose：通过
6DoF
进行人脸对齐和检测，人脸姿势估计”， ，2020年12月
我们提出了实时的六自由度（
6DoF
），3D人脸姿势估计，而无需人脸检测或界
版本要求：unity版本2019及以上版本；以下版本经过实际验证均可以支持：2019.4.36 LTS，2020.3.30 LTS，2021.2.14，2022.1.0.b10 beta
视频中
使用
的 XR Plugin下载地址：XR Plugin
（一）配置安卓环境：
（1.1）File->BuildSettings，选择Android，swtich platfrom；使得工程切换为Android；
（1.2）File->Buil
基于BOP数据集的6D在姿态估计学习笔记BOP挑战与官方数据集简介BOP数据集BOP toolkitBOP挑战的介绍页面
BOP挑战与官方数据集简介
BOP挑战 的目标是从 RGB/RGB-d 图像中捕捉估计刚性物体的6d 姿态(即3d 平移和3d 旋转)的最新技术。一个精确、快速、健壮、可扩展和易于训练的方法来解决这个任务将会在应用领域产生巨大的影响，比如机器人技术或者扩增实境技术。
BOP数据集
12项数据集简介
该数据集包括三维物体模型和训练和测试的 RGB-D 图像注释地面真实6d 物体的姿态和内
基于openxr标准，一套工程，跨平台（PC，
VR
一体机（各类品牌））；真正做到了一套代码，支持跨平台运行。
基于PC
VR
，基本上可以兼容所有PC
VR
头显。
VR
一体机方面：只需在building设置中选择Android，openxr；即可支持quest，相信将来更多
VR
一体机可以支持openxr。
华为
VR
Engine 当前已经支持openxr了，支持native的，开发有一定的门槛，还未与untiy，unreal等引擎对接，相信不久就会支持起来。
ADD --Average Distance
提出于PoseCNN。已知Ground turthR、TR、TR、T 以及预测结Rp,TpR_p,T_pRp,Tp，用这两个数据对模型点云进行投影，然后求出每个对应点距离的平均值。
ADD=1m∑x∈model∣∣(Rx+T)−(Rpx+Tp)∣∣ADD=\frac{1}{m}\sum_{x\in{model}}||(Rx+T) - (R_px+T_p) ||ADD=m1x∈model∑∣∣(Rx+T)−(Rpx+Tp)∣∣
如果计算出来的A.
