YUV420和NV21
Flutter Camera在 Android 中对象通过_controller!.startImageStream(onProcessFrame) 函数，在onProcessFrame(CameraImage cameraImage)中回调采集的数据就是YUV420格式,最新camera版本也可以选择NV21，而x264编码的输入数据却为I420格式。
因此，如果我们采集到摄像头数据之后可以将NV21转为I420。
NV21和I420都是属于YUV420格式。而NV21是一种two-plane模式，即Y和UV分为两个Plane(平面)，但是UV（CbCr）交错存储，2个平面，而不是分为三个。这种排列方式被称之为YUV420SP，而I420则称之为YUV420P。(Y:明亮度、灰度，UV:色度、饱和度)
下图是大小为4x4的NV21数据:Y1、Y2、Y5、Y6共用V1与U1,......
而I420则是
可以看出无论是哪种排列方式，YUV420的数据量都为: w
h+w*h/4
+
w*h/4 即为w
h*3/2
常用I420中，YUV详解: Y占w* h，U占w*h/4，V占w*h/4
Y区域就是src[0]
U区域偏移位置是src[w*h]
V区域偏移位置是src[w *h *5/4 ]
将NV21转位I420则为：
Y数据按顺序完整复制,U数据则是从整个Y数据之后加一个字节再每隔一个字节取一次。
#安卓手机摄像
手机摄像头的图像数据来源于摄像头硬件的图像传感器，这个图像传感器被固定到手机上后会有一个默认的取景方向，这个取景方向坐标原点于手机横放时的左上角。当应用是横屏时候：图像传感器方向与屏幕自然方向原点一致。而当手机为竖屏时:
传感器与屏幕自然方向不一致，将图像传感器的坐标系逆时针旋转90度，才能显示到屏幕的坐标系上。所以看到的画面是逆时针旋转了90度的，因此我们需要将图像顺时针旋转90度才能看到正常的画面。而Flutter的Camera对象提供一个lockCaptureOrientation接口能够设置预览显示的角度：
_controller!.lockCaptureOrientation(DeviceOrientation.landscapeRight);
根据文档，配置完Camera之后预览确实正常了，但是在onProcessFrame中回调获得的数据依然是逆时针旋转了90度的。所以如果需要使用预览回调的数据，还需要对onProcessFrame回调的字节流byte[] 进行旋转。
下面有NV21格式举例：
旋转前：
后置摄像头需要顺时针旋转90度，旋转后：
前置摄像头需要逆时针旋转90度，旋转后：
前置摄像头可能还需要进一步镜像处理，镜像后：
