OSG 模型随鼠标移动_osg移动

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实现目标：当鼠标向某个方向移动时，视角向其反方向移动，相当于对模型整体进行拖拽的感觉。
示意图：

如图，在屏幕平面上，鼠标从m_1位置移动到m_0位置，两个点坐标的x方向差值为dx，y方向差值为dy
在过相机位置（eye）且垂直于相机于y轴夹角方向向量（图中x-o-y平面紫色的向量）的平面中，要将屏幕上鼠标的移动对应到相机上，在图中鼠标是向屏幕左上方移动的，相机应该向右下方移动到目标位置，为了方便理解，我们先计算相机移动到左上方的目标反方向位置（点p）：
假设相机移动步长为move_len, 那么相机z轴方向位移z_len为：move_len·sin(theta)
相机在平行于x-o-y面的移动距离xy_len为move_len·cos(theta)

附部分代码：

.h中定义两个临时事件指针
osg::ref_ptr< const osgGA::GUIEventAdapter > _ga_t1;//旧事件
osg::ref_ptr< const osgGA::GUIEventAdapter > _ga_t0;//新事件
//保存事件函数：
void addMouseEvent(const osgGA::GUIEventAdapter& ea)
	_ga_t1 = _ga_t0;//上次事件
	_ga_t0 = &ea;//最新事件
//handle处理按键事件
case osgGA::GUIEventAdapter::PUSH:
		if (ea.getButton() == osgGA::GUIEventAdapter::MIDDLE_MOUSE_BUTTON)
			addMouseEvent(ea);
		return false;
//handle处理拖拽事件
case osgGA::GUIEventAdapter::DRAG:
		if (_ga_t0 == NULL)
			return false;
		unsigned int buttonMask = _ga_t0->getButtonMask();
		if(buttonMask == osgGA::GUIEventAdapter::MIDDLE_MOUSE_BUTTON)
			addMouseEvent(ea);//添加事件
			//计算x y偏移
			int delX = _ga_t0->getX() - _ga_t1->getX();
			int delY = _ga_t0->getY() - _ga_t1->getY();
			//计算sin theta 及 cos theta
			int abs_x = abs(delX);
			int abs_y = abs(delY);
			float sin_theta = abs_y / sqrt(abs_x*abs_x + abs_y * abs_y);
			float cos_theta = abs_x / sqrt(abs_x*abs_x + abs_y * abs_y);
			int range = 3;灵敏度
			osg::Vec3f move(0, 0, node_radius * 0.05);//相机对应移动长度 此处设置为模型包围球半径*0.05
			if (delY > 0 && delX >0 && abs_x > range && abs_y > range)
			{//鼠标右上移动 视角左下移动
				move.x() = -node_radius * 0.05*cos_theta*cosf(m_rotate[2]);//m_rotate[2]是相机与y轴夹角 正负号与该角度相关
				move.y() = -node_radius * 0.05*cos_theta*sinf(m_rotate[2]);
				move.z() = -move.z()*sin_theta;
				m_Position += move;//m_Position为相机位置
			else if (delY < 0 && delX < 0 && abs_x > range && abs_y > range)
			{//鼠标 左下 视角 右上
				move.x() = node_radius * 0.05*cos_theta*cosf(m_rotate[2]);
				move.y() = node_radius * 0.05*cos_theta*sinf(m_rotate[2]);
				move.z() = move.z()*sin_theta;
				m_Position += move;
			else if (delY < 0 && delX > 0 && abs_x > range && abs_y > range)
			{//鼠标右下 视角 左上
				move.x() = -node_radius * 0.05*cosf(m_rotate[2]);
				move.y() = -node_radius * 0.05*sinf(m_rotate[2]);
				move.z() = move.z()*sin_theta;
				m_Position += move;
			else if (delY > 0 && delX < 0 && abs_x > range && abs_y > range)
			{//鼠标 左上 视角 右下
				move.x() = node_radius * 0.05 * cosf(m_rotate[2]);
				move.y() = node_radius * 0.05 * sinf(m_rotate[2]);
				move.z() = -move.z()*sin_theta;
				m_Position += move;
			else if (delY > 0 && delX == 0)//abs_x < range)// && abs_y >= range)
			{//鼠标向上 视角向下
				//move.x() = move_step * 0.3*cosf(m_rotate[2]);
				//move.y() = -move_step * 0.3*sinf(m_rotate[2]);
				move.z() = -move.z();
				m_Position += move;
			else if (delY < 0 && delX == 0)// && abs_y >= range)
			{//鼠标向下 视角向上
				//move.x() = move_step * 0.3*cosf(m_rotate[2]);
				//move.y() = -move_step * 0.3*sinf(m_rotate[2]);
				//move.z() = -move.z();
				m_Position += move;
			else if (delX < 0 && delY == 0)// abs_y < range && abs_x >= range)
			{//鼠标向左 视角向右移动
				move.x() = node_radius * 0.05*cosf(m_rotate[2]);
				move.y() = node_radius * 0.05*sinf(m_rotate[2]);
				move.z() = 0;
				m_Position += move;
			else if (delX > 0 && delY == 0) //abs_y < range && abs_x >= range)
			{//鼠标向右 视角向左移动
				move.x() = -node_radius * 0.05*cosf(m_rotate[2]);
				move.y() = -node_radius * 0.05*sinf(m_rotate[2]);
				move.z() = 0;
				m_Position += move;
	break;
                    实现目标：当鼠标向某个方向移动时，视角向其反方向移动，相当于对模型整体进行拖拽的感觉。示意图：如图，在屏幕平面上，鼠标从m_1位置移动到m_0位置，两个点坐标的x方向差值为dx，y方向差值为dy在过相机位置（eye）且垂直于相机于y轴夹角方向向量（图中x-o-y平面紫色的向量）的平面中，要将屏幕上鼠标的移动对应到相机上，在图中鼠标是向屏幕左上方移动的，相机应该向右下方移动到目标位置，为了方...
				点击鼠标实现对模型的移动，旋转功能，需要用到漫游器。在实现的过程中的需要用到osgGA模块的知识，
重写osgGA下的该函数virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& us);可以实现对模型的操作。
1、模型的移动：
static Matrixd 	translate ...
1.创建两个模型，并且把这两个模型放到Group中，并且注册鼠标点击事件处理
void mousePick2() {
	osg::ref_ptr&lt;osgViewer::Viewer&gt; viewer = new osgViewer::Viewer();
	viewer-&gt;addEventHandler(new osgViewer...
首先介绍一下拖拽器：
(1)：TabPlaneDragger平面拖拽器：其边、顶点上都有拖拽点，可以进行某个2D平面上的缩放；
(2)：TabPlaneTrackballDragger平面轨迹球拖拽器：除了平面拖拽器的功能外，还多了个轨迹球拖拽功能；
(3)：TrackballDragger轨迹球拖拽器：即旋转操纵器，没有缩放功能
(4)：Transla...
				viewer->getEventQueue()->mouseButtonPress(0,0,1);
viewer->getEventQueue()->mouseMotion(10,0);
以上代码模拟了鼠标左键从窗口(0,0)拖拽到窗口坐标(10,0)
viewer->getEventQueue()->mouseScroll(osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL_DOWN);
以上代码模拟了向上滚动滚轮
				移动和缩放以及旋转都是对矩阵进行操作，这些操作如果要叠加直接矩阵相乘就可以了。
下面的示例代码中，加入了四个bignathan，一个是默认加入在最中间，一个向上移2单位，一个是向下移2单位且缩放0.5倍，另一个是向右4单位，缩放0.5且平躺45度。
#include<osgDB\ReadFile>
#include<osgViewer\Viewer>
#includ...
				OSG鼠标选择求交
////求交方法一：(用WINDOW坐标值，在相机下求交)
           //osg::ref_ptr picker = new osgUtil::LineSegmentIntersector(
           //  osgUtil::Intersector::WINDOW, ea.getX(), ea.getY());
           //osg
				之前的一篇博文是有一篇对点选物体进行平移、缩放旋转。那一篇是很简单的调用了OSG中定义的一些dragger，但这些dragger都有坐标轴或者tapbox等在模型上，与我最近要做的事情的需求不同。网上也找了好久，最终还是自己一点一点，参考老师之前写的代码，然后在亲爱的童童师兄的帮助下，实现了这么一个小小的功能。虽然代码写的乱糟糟的。
这里就简单记录一下整个思路吧。
1、构造一个事件处理器，也就
				在使用 OpenSceneGraph（简称OSG）库进行模型渲染时，我们可以通过鼠标点击来获取模型的方位角。方位角指的是模型在三维空间中相对于某个参考方向的角度。
要实现此功能，我们首先需要设置鼠标点击的事件，并在事件处理函数中编写相应的代码。当鼠标被点击时，可以通过使用 OSG 库提供的函数来获取点击位置的屏幕坐标。
然后，我们需要将屏幕坐标转换为世界坐标。为此，可以使用 OSG 提供的函数将屏幕坐标转换为射线，然后对射线进行相交测试，从而得到与模型相交的点的世界坐标。
接下来，我们可以使用模型的世界坐标和相机的位置来计算模型的方位角。可以使用 OSG 提供的几何计算函数来进行此计算。根据具体需求，比如计算相对于参考方向的水平角度或者垂直角度，可以选择合适的函数进行计算。
最后，可以根据具体的应用需求将方位角信息进行展示或者进一步应用，比如根据方位角实现模型的自动旋转或者相关约束等功能。
总而言之，使用 OSG 鼠标点击模型方位角的过程包括设置鼠标点击事件、将屏幕坐标转换为世界坐标、计算模型方位角，并根据实际需求进行后续处理。这个过程需要合理利用 OSG 提供的函数和工具，确保模型方位角的准确性和可靠性。