simulink中如何设计解耦器模块

在Simulink中，可以使用以下步骤来设计解耦器模块： 1. 打开Simulink模型，并打开一个新的Subsystem（右键单击模型空白处，[选择](https://geek.csdn.net/educolumn/1702526fead21a13fe2[bdd](https://geek.csdn.net/educolumn/41d0f344f09c2881908e4d3e945982b7?spm=1055.2569.3001.10083)53c9e98b89?spm=1055.2569.3001.10083)“Add > Subsystem”）。 2. 在Subsystem中添加输入和输出端口，以及需要解耦的[信号](https://geek.csdn.net/educolumn/05057486f43155154a04d7d84a955d04?spm=1055.2569.3001.10083)。 3. 在Subsystem中添加一个Matrix Gain block，用于定义解耦矩阵。 4. 在Matrix Gain block中设置解耦矩阵。解耦矩阵是一个方阵，其行和列的数量应与输入和输出端口的数量相同。例如，如果有两个输入端口和两个输出端口，则解耦矩阵应该是一个2x2的方阵。 5. 将输入端口连接到Matrix Gain block的输入端口，并将Matrix Gain block的输出端口连接到输出端口。 6. 保存Subsystem并关闭它。 现在，您可以在模型中的任何位置使用Subsystem来解耦[信号](https://geek.csdn.net/educolumn/05057486f43155154a04d7d84a955d04?spm=1055.2569.3001.10083)。只需将需要解耦的[信号](https://geek.csdn.net/educolumn/05057486f43155154a04d7d84a955d04?spm=1055.2569.3001.10083)连接到Subsystem的输入端口，并将Subsystem的输出端口连接到其他模块。