这个是之前为了帮同学修他摔坏的精灵2找的电路图,国外的玩家直接打磨了PCB 板 后画出来的电路图。 我也是收集于网上，这里 分享 出来希望有朋友能用上。 先上电路图，电调和中心 板 的，记得还有PCB打磨后的照片的，找到了再给大家传上来 ----------------------------------------------------------------------------- 刚才确认了下，这个是5iMX论坛里有的资料， 链接如下: 5iMX原帖链接 这里发出来仅作 分享 ，资料的收集归功于原链接作者。 对RoboMaster A型 板 的了解 RoboMaster A型 开发 板 是 大疆 DJI推出的一款面向机器人的开源主控，MCU为STM32F427IIH6，可搭配DJI飞控SDK 使用 。 先熟悉一下整块开发 板 的接口： 下载连接：link 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示； 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示； 全新的 KaTeX数学公式 语法； 增加了支持甘特图的me 大疆 开发 板 A 是一款高性能、低功耗的嵌入式开发平台，特别适用于机器人与自动化控制系统的开发。高性能处理器：搭载 ARM Cortex-M 系列处理器，提供强大的计算能力。丰富的接口：包括 I2C、SPI、UART 等多种通信接口，方便与各种传感器和外设连接。易于上手：提供了完善的开发环境和丰富的库函数，适合不同层次的开发者 使用 。强大的社区支持：拥有大量的开发者社区资源，可以获取丰富的开发 经验 和技术支持。我们将 使用 超声波传感器（如 HC-SR04）检测障碍物，并通过电机控制实现机器人的避障功能。 一 任务及设计要求 1.1任务 模拟飞行器（如无人机、导弹等）在空中飞行过程中 使用 九轴加速度/陀螺仪/磁力计模块采集姿态信息；并且能 使用 摄像头模块采集图像信息实现目标检测功能，从而实现飞行器朝目标飞行或者对目标实施精确打击。 二 实现功能 2.1 stm32f427开发 板 板 载陀螺仪最终温漂造成的yaw轴误差保持在1°/1min以内； 2.2 k210开发 板 能够较准确地识别目标，并将图像显示在LCD屏上； 2.3 k210开发 板 将目标在LCD屏的位置信息通过串口发送给stm32f427开发 板 ； 2.4 若目标 这半年有幸得到了一些资金支持，决定尝试用 大疆 的配件做一些有意义的东西。但是真正开始 使用 的时候却遇到了很多问题， 大疆 的产品从硬件到软件方面都有很多让人迷惑的行为，而同时网上的参考资料也很少，这些都让我在前期 使用 的时候摸不着头脑。后期虽然这些问题都得到了解决，但也浪费了大量时间。于是打算把我们 使用 的经历和相关代码做一个 分享 ，以便后续其他人的 使用 。如有错误，希望指正。 一. 硬件部分介绍： 这里我 使用 的是 大疆 提供的 A型 开发 板 ， 使用 大疆 产品有个缺点便是 大疆 的接口都是配套产品而非通用产品，一旦 使用 了 大疆 的产 当我们拿到A 板 接电后测量一下电压会发现， 板 子上这四个电源输出接口的输出电压是0，但是我们需要的是24V，需要怎么做？ 首先要明白为什接电后电压为0： 这个答案在A 板 的用户手册里面，我将截图放在下面。 从表格说明里面可以看出，该电源输出接口是 使用 程序开启的，如果程序里面没有写“开启代码”，这四个接口的输出电压就是0。在用户手册后面也有交代。 开发 板 A型 芯片资料，遥控器用户手册，DBUS接口说明，DBUS参数，配置STM32CubeMX，时钟树配置，USART通信接口，Asynchronous（异步通信），配置DMA（直接存储器访问），常规配置及生成代码，配置工程文件（keil5MDK），声明数据结构体和缓存数组，Debug在线调试，ST-Link 引脚图 ，如果对你有帮助，谢谢你的点赞支持！ motor.h: ***************************************(C) COPYRIGHT 2021 CSS*************************************** * @file motor.h * @brief this file contains the common defines and funct 御Mini充电管家外观简洁优雅，最多可容纳三块电池进行充电，在一块电池充满电后会自动进行下一块电池的充电，支持电池的电量显示。除此之外，还可以把插上电池的充电管家当成充电宝 使用 ，支持QC快充协议的USB适配器，最大可以5V 2A的输出，属实是非常的人性化。这几天在闲鱼低价掏来一块充电管家进行拆解，拆完也和广大网友一块 分享 。