在 Python 中使用 serial 库读取串口时，有时可能会出现卡住的情况，也就是程序无法读取到串口数据或者一直处于等待状态。这通常是由于串口缓冲区满了或者数据格式不正确导致的。
为了解决这个问题，你可以尝试以下方法：
检查串口连接和设置是否正确。确保串口名称、波特率、数据位、校验位和停止位等参数都正确配置。
设置超时时间。在读取串口时可以设置超时时间，以避免一直等待数据而导致程序卡住。可以在打开串口时设置超时时间，例如：
ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)
这样设置可以让程序在 1 秒内没有读取到数据时自动退出读取循环。
清空串口缓冲区。在读取串口之前，先清空串口缓冲区，以确保能够读取到最新的数据。可以使用 ser.flushInput() 方法清空输入缓冲区。
适当延时。如果你的程序在读取完一个数据包之后立即进行下一次读取，可能会导致程序卡住。可以在每次读取后适当延时，例如使用 time.sleep(0.01) 等待一段时间再进行下一次读取。
如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试使用 Python 的多线程或者多进程技术，在一个线程或者进程中负责读取串口，另一个线程或者进程负责处理数据。这样可以避免串口读取和数据处理同时进行而导致程序卡住的问题。
希望这些方法可以帮助你解决卡住的问题。如果你还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时提出来。