BluetoothGattCharacteristic RxChar...; 
RxChar.setValue(); 
mBluetoothGatt.writeCharacteristic(RxChar)
5.蓝牙设备返回的Gatt消息BluetoothGattCallback mGattCallback => onCharacteristicChanged
监听的方法中获取。
二.详细的Gatt核心代码逻辑
因为MainActivity和TestActivity中代码都比较多，都有一些必要的代码所以没有将两个代码放到一块。
1.代码逻辑
1.进入MainActivity页面后，首先获取定位权限，打开手机蓝牙。定义目标蓝牙设备的Mac地址
private String MAC = "54:6C:0E:35:78:18";
2.点击开始搜索按钮后，执行蓝牙扫描操作，注册广播监听蓝牙扫描回调。在扫描到蓝牙后判断是目标蓝牙后，携带BluetoothDevice device参数跳转到TestActivity页面。
3.在TestActivity页面使用BluetoothDevice mSelectedDevice接收传过来的蓝牙对象。在onResume方法里面执行connectGatt逻辑。需要定义Gatt服务的各个Id值如：RX_SERVICE_UUID、RX_CHAR_UUID、RX_CHAR_UUID_DSC、RX_DESC_UUID、RX_DESC_UUID_DES
3.1使用mBluetoothGatt = mSelectedDevice.connectGatt(mContext, false, mGattCallback)进行Gatt连接
3.2在BluetoothGattCallback mGattCallback回调中获取Gatt连接信息及真正的Gatt连接操作。
3.2.1在onConnectionStateChange方法判断Gatt连接状态if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {}
3.2.2在onServicesDiscovered方法中获取Gatt-Service服务List<BluetoothGattService> services = gatt.getServices();
3.3.3在使用Gatt-Service的特征值连接时需要：ServiceId:RX_SERVICE_UUID、CharaId:RX_CHAR_UUID_DSC、DescriptorId:RX_CHAR_UUID_DSC。最后取到BluetoothGattDescriptor descriptor，使用mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);进行真正的连接。
3.3.4在onDescriptorWrite方法中监听连接状态，这里的连接成功才是真正的连接成功！
4.点击发送消息按钮，处理数据后使用sendData(byte[] value)方法执行发送Gatt数据的逻辑，在onCharacteristicWrite回调方法中可以监听到发送的数据。在onCharacteristicRead方法没有实际作用。
5.在onCharacteristicChanged回调方法中获取从蓝牙设备返回的数据，对返回的数据做处理。
三.其他代码分析
如果要使用MainActivity页面的一些代码，要注意的是：
在配置private String MAC = "54:6C:0E:35:78:18";蓝牙Mac地址后，如果扫描到目标蓝牙会直接跳到TestActivity的问题。
主要在MainActivity中：
1.获取定位权限及回调
private void requestPermission() {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
        int checkAccessFinePermission = ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        if (checkAccessFinePermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, REQUEST_PERMISSION_ACCESS_LOCATION);
            Log.e(getPackageName(), "没有权限，请求权限");
            return;
        Log.e(getPackageName(), "已有定位权限");
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
    switch (requestCode) {
        case 1: {
            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                Log.e(getPackageName(), "开启权限permission granted!");
            } else {
                Log.e(getPackageName(), "没有定位权限，请先开启!");
                Toast.makeText(this, "权限没有开启！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
2.打开蓝牙功能
private boolean openBluetooth(BluetoothAdapter blueToothClient) {
    if (blueToothClient != null && !blueToothClient.isEnabled()) {
        Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        startActivityForResult(intent, REQUEST_OPEN_BT_CODE);
        return false;
    return true;
@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, @Nullable Intent data) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    if (requestCode == REQUEST_OPEN_BT_CODE) {
        Boolean success = resultCode == RESULT_OK;
        showToast(success ? "打开蓝牙成功！" : "打开蓝牙失败！");
        if (success) search(null);
        if (success) getBindDevice(null);
3.对列表蓝牙操作弹窗DeviceActionFragment
4.点击蓝牙列表中的连接蓝牙，先进行蓝牙绑定操作。
BleHelper.bond(device);
4.1在配对的情况下进行数据传输，这里使用蓝牙手机、蓝牙耳机测试一直有问题。
BleHelper.connectDevice(blueToothClient, device, MainActivity.this);  
5.如果知道目标蓝牙的Pin码的话，在上面绑定的过程中会拦截蓝牙Pin配对过程直接使用代码进行配对连接。
6.蓝牙断开连接，在DeviceActionFragment中。
Boolean remove = BleHelper.removeBonds(bluetoothDevice);
Toast.makeText(this.getActivity(), remove ? "断开成功！" : "断开失败！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
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