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<div>
  <h4 id='id1'>...</h4>
    <li></li>
    <li></li>
  <h4 id='id2'>...</h4>
  <ul> ... </ul>
</div>

divs = driver.find_elements_by_xpath("//div//h4[starts-with(@id,'id_')]")
for h4 in divs:
    title = h4.text

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