零件体工程，顾名思义，用于绘制单一零件体。
（1）绘制过程主要是两个步骤，第一步是绘制草图，第二步是利用草图的轮廓线生成实体（特征）。
这两个步骤是在不断交替进行的。先画一个草图，用这个草图生成一个实体（特征）。然后以这个实体（特征）为参考，继续画草图，之后再继续生成实体（特征）。最终，画出一个完整的零件体。注意，实体（特征）与零件体的概念不同，实体（特征）只是零件体中的一部分，比如画一个螺钉，螺纹算一个实体，螺帽也算一个实体，其他也是类似。
生成实体也就是生成特征，Solidworks里面常用的特征有：拉伸凸台，旋转凸台，放样凸台，拉伸切除，旋转切除，圆角，镜向，阵列等等。
此外，曲面特征也是常常会用到的一类特征。比如想画机器人外壳，那么曲面特征就是不得不用到的一类特征。
（2）参考几何体（基准面、基准轴、基准点）也是必须掌握的概念。
所谓的参考几何体就是在做图的时候用作参考的物体。草图都必须画在一个平面上，因此在绘制草图前往往会先建立一个基准面作为参考，并将草图画在基准面上。而基准轴则往往用于旋转凸台特征，作为中心的旋转轴；或是用于草图中辅助对齐的线。基准点也是可以方便草图的绘制。
对于我们这些半路出家的同学来说，3D打印无疑是我们的福音。我们不需要画复杂的零件三视图，不用标尺寸，不用想加工参数。只要把零件体保存成STL文件，然后发送给打印厂家就OK了。无论零件长成什么样子，应该都能给你打印出来。所以，对于我们机器人应用来说，能3D打印就尽量3D打印吧。
3D打印的材料挺多的，不过最主要的也就是两种，一是树脂，二是尼龙。
树脂材料打印出来的成品光滑度好一些，精度高一些，硬度也比较高。但是，树脂材料密度比较大，比较脆一些，无法在上面攻螺纹，很容易就碎成粉末了。比较便宜。
尼龙材料粗糙一些，但强度好一些，韧性好一些，密度也比较小。但就是加工精度差一点，另外也比较贵。可以攻螺纹。
