图：地平线计划来港申请上市，市传集资额为5亿美元。

智驾运算服务商地平线（Horizon Robotics）昨日通过中国证监会IPO备案，赴港上市迎来新进展。该公司已在今年4月递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投国际担任联席保荐人，早前传集资5亿美元（约39亿港元），最近一轮融资后估值达87.1亿美元。

中国证监会昨日公布，地平线通过境内实体提交的境外发行上市备案材料已获收悉，计划发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。

地平线于2015年在开曼群岛注册成立，在2017年发布第一代处理硬件“征程”，至2024年处理硬件交付量达500万。公司成立以来共经过11轮融资，最后一轮完成于2023年12月底，后估值87.1亿美元。上市前投资者包括上汽集团、红杉、高瓴、比亚迪、宁德时代、大众汽车及英特尔。

自驾技术需求大

地平线主要提供乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案。公司在2021年、2022年和2023年的收入分别为4.7亿元（人民币，下同）、9.1亿元和15.5亿元，毛利分别为3.3亿元、6.3亿元和10.9亿元，毛利率为70.9%、69.3%和70.5%。

根据灼识咨询，近年来技术快速发展，消费者需求高涨，高级辅助驾驶功能在当今汽车中变得愈来愈普遍，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至1万亿元。其中，高性价比的解决方案是关键。