python modbus rtu master

Modbus是一种通信协议，通常用于连接工业自动化设备和控制系统。Python有很多第三方库可以用于实现Modbus通信，其中一种是pymodbus。

在使用pymodbus实现Modbus RTU主机时，您需要使用以下步骤：

pip install pymodbus
创建一个ModbusClient实例
在Python代码中，您需要使用ModbusClient类创建一个Modbus RTU主机。例如：
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)
这里我们使用了ModbusSerialClient类，并指定通信方式为RTU。还指定了串口名称和波特率，这些需要根据您的实际情况进行设置。
连接Modbus从机
在与Modbus从机通信之前，您需要先连接到从机。您可以使用以下代码连接到从机：
client.connect()
发送Modbus请求
一旦连接建立，您就可以使用read_coils、read_discrete_inputs、read_holding_registers、read_input_registers、write_coil、write_register等方法发送Modbus请求。例如：
# 读取一个保持寄存器
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
这里我们使用了read_holding_registers方法，指定了寄存器地址、寄存器数量和从机地址。该方法将返回一个包含请求结果的ModbusResponse对象。
处理Modbus响应
一旦收到响应，您就可以使用响应对象的方法（如getRegister()）提取响应数据。
最后，记得断开Modbus主机与从机之间的连接：

client.close()
以上是使用pymodbus实现Modbus RTU主机的基本步骤。请注意，您需要根据您的实际情况进行配置和调整，如串口名称、波特率、从机地址等。