第1章绪言
1.1自动控制发展历史简介
1.2现代控制理论的基本内容
1.3控制论、信息论及系统论
1.4MATLAB工程软件
第2章状态空间分析法
2.1状态、状态变量、状态空间、状态方程、动态方程
2.2建立实际物理系统的动态方程
2.3由控制系统的方块图求系统动态方程
2.4由系统的传递函数求其动态方程（系统实现）
2.4.1系统实现的直接法
2.4.2系统实现的串联法
2.4.3系统实现的并联法
2.5系统状态方程的线性变换
2.5.2对角标准型
2.5.3约当标准型
2.6从系统动态方程求系统传递函数（阵）
2.7离散时间系统的状态空间表达式
2.8MATLAB在状态空间分析法中的应用
习题2
第3章控制系统状态方程求解
3.1线性连续定常齐次方程求解
3.2eat的性质及其求法
3.3线性连续定常非齐次状态方程求解
3.4连续时间状态空间表达式的离散化
3.5离散时间系统状态方程求解
3.6MATLAB在状态方程求解中的应用
习题3
第4章系统稳定性及李雅普诺夫稳定
4.1稳定性的一般概念
4.2.1系统的平衡状态
4.2.2李雅普诺夫稳定
4.3李雅普诺夫第一法（间接法）
4.4李雅普诺夫第二法（直接法）
4.4.1标量函数及其符号
4.4.2李雅普诺夫第二法
4.6MATLAB在系统稳定性分析中的应用
习题4
第5章能控性和能观性
5.1离散时间系统的能控性
5.2线性定常连续系统能控性
5.3离散时间系统的能观性
5.4线性定常连续系统的能观性
5.5对偶系统和对偶原理
5.5.1对偶系统
5.5.2对偶原理
5.6系统能控标准型和能观标准型
5.6.1单输人系统能控标准型
5.6.2单输出系统的能观标准型
5.7MATLAB在系统能控性和能观性分析中的应用
习题5
第6章系统的最优控制
6.1线性反馈控制的基本结构及其特性
6.1.1状态反馈
6.1.2输出反馈
6.2系统最优控制的概念
6.3泛函及其变分法
6.3.1泛函及其变分法概念
6.3.2泛函极值的必要条件——欧拉方程（EuIer Equation）
6.4用变分法求连续系统最优控制
6.5最小值原理和时间最短控制
6.6MATLAB在系统最优控制中的应用
习题6
附录MATLAB简介
主要参考文献
后记
