我正使用Node.js製作一個Raspberry Pi的GPIO的控制應用，可以接收LoRa模組傳過來的封包，並針對封包內容控制GPIO開關，主要有三個功能
1.GPIO開啟
2.GPIO關閉
3.將GPIO開啟一段設定時間後自動關閉(使用Javascript setTimeout，在設定時間後呼叫GPIO關閉的函式）
這三個功能都正常運作。
現在的問題在setTimeout函式，在setTimeout循環中，想要隨時能終止它(例如設定15秒後關閉GPIO，但想要提前終止setTimeout)。
嘗試用了clearTimeout，似乎沒有作用(中途呼叫關閉GPIO的函式，必須等到15秒後同時得到兩個輸出)，附上程式輸出及程式碼片段，請教各位大大問題出在哪邊?
程式輸出:
// timeout單位為毫秒
// 打開GPIO 15 秒，呼叫deviceTurnOn(15000)
Received:0, the solenoid valve has been opened!
Received packet: !20!96 0 0 0 53 0 0 28 11 3 TurnOn15s RSSI: -40 SNR: 6
// setTimeout的輸出，15秒時間到後自動呼叫deviceTurnOff()函式
Received:1, the solenoid valve has been closed!
// 中途呼叫deviceTurnOff()函式
Received:1, the solenoid valve has been closed!
Received packet: !18!96 0 0 0 53 0 0 29 9 3 TurnOff RSSI: -41 SNR: 7
var turnOffTimeout;
// 打開GPIO
function deviceTurnOn(timeout) {
// 檢查是否帶關閉延遲時間
if (timeout == -1) {
console.log(`Received:0, the solenoid valve has been opened!`);
// 控制GPIO開啟
OutputDevice.writeSync(0);
else {
// 帶關閉延遲時間time
console.log(`Received:0, the solenoid valve has been opened!`);
// 控制GPIO開啟
OutputDevice.writeSync(0);
// 清除存在的計時器
clearTimeout(turnOffTimeout);
// 設定延遲
turnOffTimeout = setTimeout(deviceTurnOff, timeout);
// 關閉GPIO
function deviceTurnOff() {
console.log(`Received:1, the solenoid valve has been closed!`);
// 控制GPIO關閉
OutputDevice.writeSync(1);
// 清除計時器
clearTimeout(turnOffTimeout);
從程式來看倒是看不出什麼大問題。唯一一個程式碼我是建議拉上來
就是deviceTurnOn()內的clearTimeout。可以將其放在一開始的前頭來。
確保每一次運行ON(無論有無時間)都會確定其clearTimeout的運行，不至於造成2次setTimeout
這可能是我認為你唯一的問題了。
簡單描述程式的流程大致上是:
1.透過LoRa模組接收訊息，判斷訊息封包內容是否包含TurnOn、TurnOff、TurnOn{時間}
2.依據訊息封包內容呼叫TurnOn、TurnOff對應的Function
3.對硬體GPIO進行控制
這些功能目前都正常，唯獨隨時終止turnOffTimeout是有問題的，或許是其他程式寫法影響到?
