1. 一、属性设置

1. Filter ：当力传感器获取力或扭矩数据时，会对其进行累积并进行过滤，以获得更少的抖动值。
2. Sample size ：应用于过滤器的值的数量。1不会过滤值（原始输出）。
3. Average value ：如果选中，则力传感器将提供平均值（样本大小值的平均值）。
4. Median value ：如果选中，则力传感器将提供中值（样本大小值的中值）。
5. Trigger settings ：本节允许设置一些自动触发条件。触发器将调用触发器回调函数（例如，可以在其中断开力传感器）。
6. Force threshold : 激活阈值违反的力矢量的幅值。
7. Torque threshold : 激活阈值违规的扭矩矢量幅值

二 、使用方法

在实际使用的过程中，该力传感器需要在两端连接两个object才能使用，无论是力还是力矩都是这样，因为它本质上相当于是在检测几何物体的受力变形情况来计算力和扭矩。

1. 检测扭矩：

1. 检测拉力或压力

三、力传感器数据读取说明

首先调用sim.getObjectHandle函数获得力传感器的句柄，然后调用sim.readForceSensor函数读取传感器的值。

result,force_vector,torque=sim.readForceSensor(force_sensor_handle)   result1返回结果是否成功，force_vector是 沿着x, y, z三个坐标轴方向上的力， torque 是绕这三个轴的扭矩， force_sensor_handle是传感器的句柄。

四、demo说明

左图连接结构是力传感器是在base1下，传感器下是above1；中间与左图的不同是力传感器的方向不同，测得的力的符号不同；右图连接结构是力传感器是在above3下，传感器下是base3,above3与base3是悬空状态，此时测量的是拉力，与前两个不同。

下图为力传感器测得的力的数值：

五、相关代码：

uni官方支持从微信 聊天 记录 中 获取文件wx.chooseMessageFile。1、由于 微信小程序 不支持 且。（1)上传文件前需要后端生成签名和凭证。2、uview组件库 只支持H5。 上周一个高 中 同学让我帮他做个图片展示的公众号，因为一直在加班的原因，所以一时忘了，昨晚想起来就赶紧加班加点的帮他弄了下，遇到了个问题，记录一下。 他的需求是要有个后台给他上传图片并且将图片归类，前端公众号根据每次不同的主题显示不同的封面和照片，但是服务器又不想买贵的，思来想去，最后决定用 小程序 云开发，连服务器和公众号认证费都免了，哈哈哈哈 因为改成 小程序 云开发，所以需求也有了些变动，最后改成不需要后台，图片直接在云开发控制台 中 上传，然后在 小程序 中 添加一个专门用来对封面和名称做修改的管理员页面，其 中 最大的问题就是如何获取文件夹下的图片，查了很多资料都是要先通过uploadFile上传到云存储后得 文章目录目录结构全局配置文件 app.json配置项pageswindowtabBar页面配置配置项sitemap 配置模板语法text和view数据绑定循环block条件渲染wx:ifhidden事件绑定WXSS尺寸单位样式导入内联样式lessimageswiperswiper-itemnavigatorrich-textbuttoniconradiocheck-box生命周期应用生命周期页面生命周期data 全局配置文件 app.json 二、找到APPID 三、使用APPID登录进去你的 小程序 ；输入button按钮（必须是button），如果不想显示button按钮，可以将按钮 设置 成透明，大小和div一样大。 <view class="container"> <button class="kefu" open-type="contact">联系卖家</button> </view> 四、必须进 微信小程序 API：onShareAppMessage 定义 onShareAppMessage 函数， 设置 该页面的转发信息 1.在onLoad 中 配置wx.showShareMenu onLoad: function (e) { wx.showShareMenu({ // 要求 小程序 返回分享目标信息 withShareTicket: true 微信小程序 视频基本操作1、视频1.1 wx.createVideoContext(string id,Object this)接口1.1.2 VideoContext对象常用函数1.1.3 小案例1.2 wx.chooseVideo()接口object.success 回调函数参数Object res示例代码1.2.1 小案例1.3 wx.saveVideoToPhotosAlbum(Object object)接口1.3.1 案例 小程序 提供了wx.createVideoContext(st 需求： 用户选择从微信会话列表选择和上传office(word、ppt、excel)和pdf文件，还没提交给后台时允许用户点击进行文件预览。 实现代码： // 获取微信列表 中 图片/文件 chooseWeChatMessage(type='file'){ //从客户端会话选择文件 wx.chooseMessageFile({ count: 10, type: type, 小程序 项目地址_闲得一币 实时会话系统包括两大部分：消息管理系统和会话系统。其 中 “消息”可以定义为一系列会话（即双方之间会话）的集合。通过获取消息列表，我们可以看到很多个消息，每一个消息都有对应的消息id。而通过消息的id，我们可以获取一系列会话，如下： 消息管理页 消息管理页将获取的消息分为个人消息以及系统消息。系统消...