使用pyqt5开发海康工业相机

• 前言
• 一、下载安装海康工业相机的SDK
• 二、查看开发文档及开发实例
• • 1.查看开发文档
  • 2.查看开发代码例子
• 三、开发过程中的重点/难点
• • 1.使用python调用c的dll文件
  • 2.使用Qimage显示相机的图像

  学习完毕pyqt5后，自己做一个工业机器视觉的项目。第一步先学会工业相机的开发。因为海康相机的市场占有量较大，开发文档丰富，且最新的MVS提供了python的开发实例，所以在此使用pyqt5+python进行相机开发。
  
  

  提示：先去海康官网下载海康相机的sdk

  一、下载安装海康工业相机的SDK

  进入海康机器人官方网站的下载中心，https://www.hikrobotics.com/service/soft.htm?type=1。下载【机器视觉工业相机客户端MVS V3.2.1（Windows）】。在电脑中安装

  二、查看开发文档及开发实例

  1.查看开发文档

  打开文件夹MVS\Development\Documentations，查看开发文档：工业相机SDK开发指南©.chm
  

  2.查看开发代码例子

  打开文件夹：MVS\Development\Samples\Python。查看文件中的python例子。
  
  打开BasicDemo中的BasicDemo.py。点击运行。
  
  目标就是使用pyqt5开发出可简单使用的机器视觉系统，故用pyqt5重新编写界面程序。

  三、开发过程中的重点/难点

  1.使用python调用c的dll文件

  hk的实例中，代码的调用大致如下：
  
  关于python调用c的库的语法，详见官方文档：https://docs.python.org/3/library/ctypes.html#pointers

  2.使用Qimage显示相机的图像

  image = QImage(im, width, height, QImage.Format_Indexed8)
  # 在主界面的label上显示相机图像
  self.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(image))
  self.label.setScaledContents(True)
  # 在相机参数设置的label上显示相机图像
  self.setCampara.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(image))
  本次大致介绍了使用要点。下次详细说明dll动态库的调用，以及Qiamge的使用方法。
                      使用pyqt5开发海康工业相机前言一、下载安装海康工业相机的SDK二、查看开发文档及开发实例1.查看开发文档2.查看开发代码例子三、开发过程中的重点/难点1.使用python调用c的dll文件2.使用Qimage显示相机的图像总结前言学习完毕pyqt5后，自己做一个工业机器视觉的项目。第一步先学会工业相机的开发。因为海康相机的市场占有量较大，开发文档丰富，且最新的MVS提供了python的开发实例，所以在此使用pyqt5+python进行相机开发。提示：先去海康官网下载海康相机的sdk一、
  因为项目的原因，笔者需要利用程序来实时调用海康工业相机，而不是简单的利用海康的驱动来调用相机。
  在经历了反复的踩坑填坑之后，笔者总结了利用c#和python调用海康相机的两种方法
  一、准备工作
  无论是用c#还是python，都是要通过海康的SDK来进行二次开发的。海康的SDK相当于一个库，里面有各种用于海康相机的函数，这些函数被封装成供各大编程语言使用。所以，要想利用python或者c#与海康进行实时交互，就
  				
  QGraphicsScene简介
  QGraphicsScene是图形视图框架的组成部分。它提供了一个用于管理大量2D图元的表面(Surface)。QGraphicsScene作为QGraphicsItem的容器，与QGraphicsView一起使用，以可视化2D曲面上的图元，例如线条、矩形、文本以及自定义图元。
  QGraphicsScene还提供函数来有效确定图元的位置以及确定场景中任意区域内可见的图元。使用QGraphicsView部件，就可以可视化整个场景，或者放大并只查看场景中的某一部分。例如：
  				
  通过python调用海康威视工业摄像头并进行图像存储问题（数据流获取问题未能解决）
  先说情况，本人是做视觉检测的需要高倍率摄像头进行实时检测，也就是需要深度学习进行图片数据处理，但是这个又是python来进行分析，而海康威视主要程序代码是以C为主的，传过来的数据我也尝试的去解析都是不能转化成python的BGR图像。
  具体参照了：通过cv2调用海康威视摄像头，但这个不能调用工业摄像头，通过官方给一个400什么软件要激活摄像头，可是却并不能检测到工业摄像头，通过mvs软件调用到摄像头地址进行测试也无法获取到摄
  类似这样的程序不像web程序一样依赖于浏览器，这种应用程序的特点是缺少共享，直接通过鼠标双击就可以运行，不需要浏览器的支持，一般以window的窗口形式存在。
  这里我们会用PyQt5开发一个多线程的播放器，不过在接触播放器内容之前，先看一下用PyQt5进行一个图片交互的小例子预热一下。
  一、PyQt5开发一个简单的桌面应用
  cv2.putText(img, str(i), (123,456)), font, 2, (0,255,0), 3)
  各参数依次是：图片，添加的文字，左上角坐标，字体，字体大小，颜色，字体粗细
  其中字体可以选择
  　　Python: cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
  　　normal size s...
  ```python
  import sys
  from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel, QVBoxLayout
  import cv2
  from HCNetSDK import *
  4.创建一个Qt窗口并在其中添加一个标签。
  ```python
  class Video(QWidget):
      def __init__(self):
          super().__init__()
          self.label = QLabel(self)
          self.layout = QVBoxLayout()
          self.layout.addWidget(self.label)
          self.setLayout(self.layout)
  5.初始化海康SDK并登录相机。
  ```python
  def init_camera():
      # 初始化SDK
      if not NET_DVR_Init():
          print("SDK初始化失败")
          sys.exit()
      # 登录相机
      device_info = NET_DVR_DEVICEINFO_V30()
      device_ip = "192.168.1.64"
      device_port = 8000
      device_username = "admin"
      device_password = "12345"
      device_id = NET_DVR_Login_V30(device_ip, device_port, device_username, device_password, device_info)
      if device_id < 0:
          print("登录相机失败")
          sys.exit()
      return device_id
  6.获取相机数据并将其转换为OpenCV支持的格式。
  ```python
  def get_frame(device_id):
      # 获取相机数据
      frame = NET_DVR_GetRealPlayImage(device_id)
      # 将相机数据转换为OpenCV支持的格式
      frame_data = frame.contents.pBuffer
      frame_size = frame.contents.dwSize
      frame_image = np.frombuffer(frame_data, dtype=np.uint8)
      frame_image = frame_image.reshape((frame_size[1], frame_size[0], 4))
      frame_image = cv2.cvtColor(frame_image, cv2.COLOR_BGRA2BGR)
      return frame_image
  7.在Qt窗口中显示相机数据。
  ```python
  def show_camera():
      app = QApplication(sys.argv)
      video = Video()
      video.show()
      device_id = init_camera()
      while True:
          frame_image = get_frame(device_id)
          frame_image = cv2.resize(frame_image, (640, 480))
          frame_image = cv2.cvtColor(frame_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
          video.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(QImage(frame_image.data, frame_image.shape[1], frame_image.shape[0], QImage.Format_RGB888)))
          if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
              break
      NET_DVR_Logout(device_id)
      NET_DVR_Cleanup()
      sys.exit(app.exec_())
  8.运行程序并显示相机数据。
  ```python
  if __name__ == '__main__':
      show_camera()
              解析topic报错UnicodeDecodeError: ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0x8b in position 59: invalid start byte
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