这个错误通常是由于在MySQL数据库中插入或更新日期时间类型字段时，将空字符串或无效日期时间格式传递给str_to_date函数引起的。
要解决这个问题，您可以考虑以下几点：
确认日期时间格式是否正确：您需要检查传递给str_to_date函数的日期时间字符串格式是否与数据库表中日期时间字段的格式相匹配。如果不匹配，则可能会导致该错误。可以通过查看MySQL文档或查询数据库表的元数据来确认日期时间字段的格式。
确认传递给str_to_date函数的值是否有效：如果传递给str_to_date函数的日期时间字符串不是有效的日期时间格式，也会导致此错误。您需要确保传递给str_to_date函数的日期时间字符串值是有效的。
检查传递给str_to_date函数的值是否为空：如果传递给str_to_date函数的日期时间字符串为空字符串，也会导致此错误。您需要确保传递给str_to_date函数的日期时间字符串不是空字符串。
将日期时间字段设置为允许NULL值：如果您确实需要将日期时间字段设置为空，您可以将该字段设置为允许NULL值。这样，如果您在插入或更新时将空值传递给该字段，它将不会导致此错误。
总之，解决此错误的关键是确保传递给str_to_date函数的值是有效的，日期时间格式正确，并且不是空字符串。