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【人人都能看懂的漫画算法】边打扑克边学插入排序算法(二)如何计算时间复杂度

【人人都能看懂的漫画算法】边打扑克边学插入排序算法(二)如何计算时间复杂度

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文章以幽默风趣的对话,配以大量插图、漫画,让你犹如在看视频学算法。文章完全零基础,掰开了、揉碎了讲!让我们一起跟兔小白和熊小猫来学习算法!


上回回顾:兔小白通过抓牌学习了插入排序,并且用代码实现。但是熊小猫抛出了一个新概念----时间复杂度的概念。

传送门《 边打扑克边学插入排序算法(一)排序原理及代码实现 ?》

如何评价算法?

兔小白:我经常听别人讨论算法复杂度。什么是算法复杂度?是算法代码的行数吗?

熊小猫:代码行数?你别闹。。。通常算法复杂度包括时间复杂度和空间复杂度。下面我慢慢解释。

算法用来解决问题。生活中也有各种各样的问题要解决。比如我从北京开车去北戴河应该怎么走。线路的选择有很多。有的路程虽然远,但是车少、路好走,所以时间短。有的路程虽然近很多,但是车多拥堵,导致时间反而更长。

看完这个例子,如何评判算法优劣,相信我们心里已经有数。

首先是算法的速度,也就是解决问题所消耗的时间。这就是我们常说的“时间复杂度”

然后是算法消耗的资源,例子中是公路,资源是要付出代价的,体现在油费和高速费。对于算法来说,运算中消耗的资源是计算机的存储。计算过程中使用的存储数量,就是 “空间复杂度”。

你一定听说过“以时间换空间”或者“以空间换时间”。算法中的也有这个概念,牺牲更大的存储空间换取更短的运算时间,或是以更长的运算时间换取更小的存储使用。

究竟是时间优先还是空间优先,这取决于你手里的资源。如果你想更快到达北戴河,甚至可以乘坐直升飞机,但是成本飙升。我们永远渴望更快的运算速度,但是又被成本所牵制。不过在这个存储非常廉价的时代,可以更多考虑运算时间。

除了时间复杂度和空间复杂度外,还可以从以下几个方面评价算法的优劣。

  1. 易读性。代码是否简洁、易读,便于维护。从工程角度看,这一点非常重要。
  2. 健壮性。对于非法输入是否有足够的包容性。
  3. 安全性。算法是否有安全漏洞,可以被利用、攻击。尤其是安全相关的算法。

这几点主要是在工程实践、非功能性需求等方面对算法提出近一步要求。

我们回归到算法本身,算法的评判标准是 时间复杂度 空间复杂度

时间复杂度

熊小猫:正如汽车的性能不一样,计算机的性能也不一样。对于时间的度量,需要在统一标准的机器上进行。我们假设这台机器基本的指令(算术、移动、控制)都能在常量时间内运行完成。

算法运行的时间一般和输入规模同步增长。10牌排序肯定快于50张牌。因此,一般将运算时间用输入规模的函数表达。

咱们看个很简单的例子。还是打扑克,我现在出 K,你需要出比K大的牌管上我。假设这个扑克牌玩法只能单张出牌,每人手里 10 张牌(虽然很愚蠢,但能简化理解),并且已经排好序。这里给出一个最直观地出牌算法:从第一张开始逐张进行比较,如果小于等于 K,继续比较下一张,直到找到大于 K 的牌打出此牌。如果找到牌尾没有比K大的牌,则告知对方不出牌。

假设你手里有 n 张牌,那么输入规模就是 n。每次比较所消耗的时间是 t1,找到牌后选择出牌或者告知对方不出牌消耗时间 t2。我们考虑最差的情况,会比较完手里的所有牌。此时消耗的时间是 n*t1,算法的时间函数如下。

T(n) = t1*n + t2

这是一个非常精准的时间计算。但在计算机领域,我们更关心的是运行时间随 n 的 增长率 或者 增长量级 。因此可以忽略掉常数项、低阶项、常数系数。我们可以看个例子感受一下。

假设我们有另外一个出牌算法,时间函数为

T'(n) = c1*n^2+c2

即使 t1 比 c1 大很多,t2 也比 c2 大很多,也终究无法改变一个事实:当n足够大时,T‘(n)将永远超越T(n)。通过下面这个示意图可以直观的感受。

可以看出常数项和常数系数并不重要。因此,我们比较算法的时间复杂度时,通常将常数项以及常数系数忽略掉。但不可以写成 T(n) = n 。正确的写法是 T(n) = O(n)。

兔小白:我理解函数的最高阶项决定了他的增长量级,低介项和常量系数可以忽略。

熊小猫:没错,理解的很到位!

兔小白:但是这个 “大欧” 是什么符号?我确实见过 T(n) = O(n) 这种写法,不过一直不理解。

熊小猫:别急,接下来我们就看看记号 “大欧”。

O记号

熊小猫:“大欧” 用来标记一个函数的 渐进上界 。前面讲过算法时间函数的 增长量级 可以用来比较算法的时间复杂度 那么渐进上界和增长量级是一回事吗?我们先来看看什么是渐进上界。

看下图的两个函数 f(n) = t1*n + t2 及 g(n) = n

当我们将g(n)乘以一个大于1的系数c,得到一个新的函数cg(n)。

可以看到在相交点 n0 后,对于所有 n,都有 cg(n)>f(n)。

这就是渐进上界的定义。 对于给定的函数 g(n), 如果存在正常量 c 和 n0 使得 对所有 n>n0, 有 0 <= f(n) <= cg(n) ,那么 g(n) 就是 f(n) 的渐进上界。记作 f(n)=O(g(n))。

单看文字定义,你一定云里雾里。我们来看上面的图,当g(n)乘以一个大于0的系数c后,cg(n)的线会比f(n)更为陡峭,这意味着在某个点n0,cg(n)将永远在f(n)的上方。

兔小白:等等,这里我有个问题,根据渐进确界的定义,t1*n + t2=O(n^2) 也是成立的,你看下面我画的图,完全符合定义!

可是 t1*n^2 + t2 的渐进上界也是 O(n^2) 。那么渐进上界就无法用来比较时间复杂度了。

熊小猫:这个问题非常非常好! 渐进上界 并不能准确描述一个函数的 增长量级 。其实很多算法书中将 O 用作标记 渐进紧确界(标准的标记应该用Θ)。 渐进紧确界除了满足渐进上界的要求之外,还需要存在c‘使得所有 n>n0, 有cg(n)>f(n)>c’g(n)。文字太抽象,还是看图吧。

函数 cn^2,即使 c 再小,终究还是会高过 t1*n + t2 。所以 g(n)=n^2 不满足对 f(n)= t1*n + t2 的渐进紧确界的定义。但函数 g(n)=n 满足定义,因此 n=O(n) 成立,但 n=O(n^2) 是错误的。

兔小白:明白了,我们通常看的算法书中 把O用作标记渐进紧确界而不是渐进上界

熊小猫:没错,函数的渐进紧确界可以代表它的增长趋势。因为通过调整 g(n) 的系数 c 只能另函数曲线更陡峭或更平缓,但不会改变增长趋势。也就是说不会改变匀速增长、加速增长、减速增张的大趋势。

如果当n无穷大时,f(n)仍不能越界出 cg(n) 和 c‘g(n),而是被死死的夹住了。那么可以认为g(n)代表了f(n)的增长趋势,这就是为什么我们可以用T(n)的渐进紧确界来表示算法的时间复杂度。

兔小白:说实话数学这块把我搞得有点晕。虽然勉强能听懂,但用的时候恐怕又忘了。有没有简单的办法快速得到函数的 渐进紧确界。

熊小猫:哈哈,这个其实最开始就说过了,通常来说,你把函数的常数项、低介项、常数系数去掉就可以了。

兔小白:这么简单?你看看我这几个算的对不对?

an^2+bn+c=O(n^2)

nlgn+an+c = O(lgn)

熊小猫:第一个没问题,第二个错啦!应该是 O(nlgn)。n 并不是常数系数,需要保留。

兔小白:大意了!咱们说了半天还没说插入算法的时间复杂度呢。

熊小猫:别急,干任何事情都要打好基础,咱们这就看看插入算法的时间复杂度。

插入排序时间复杂度

熊小猫:我们来看看插入排序的时间复杂度。先问个问题,摸牌这个阶段的时间消耗每次都一样吗?

兔小白:当然不一样,有时候我着急就会摸的快一点!

熊小猫:不是这个意思....我是说每次找到插入位置所需的比较次数是固定的吗?

兔小白:当然不是,如果运气好,每次都比第一张牌小,那么每次都只需要比较一次。如果运气不好,摸出一张比手里牌都大的牌,那么就要比较所有手里的牌,最后放到牌尾。

熊小猫:没错!如果牌堆里的牌是逆顺序排好,最大的牌在最上面,那么每次摸牌我都只需要比较一次。反之如果牌堆里的牌是顺序排好,最小的在最上面,那么每次摸牌都要比较手里所有的牌。

兔小白:碰到这种情况,我很快就会发现规律,我会改为从手中牌的右侧开始比。还是非常快!

熊小猫:你这已经改变算法啦!如果给算法加上智能,也不是不行,今天咱们不讨论这个。

熊小猫:我们讨论算法的时间复杂度,一般是看的最坏情况。也就是算法最长的运行时间。这和你评估工作量一样,3-5天的工作量,你肯定报5天。

兔小白:别提了,工作量我就没估准过,每次都是加班才搞定。

熊小猫:我们来计算算法消耗的总时间。算法中每个操作消耗的时间算然不同,但为常量。我们只需分析出每个操作步骤执行的次数。两者相乘,得到该步骤的总时长。再把所有操作步骤的时长加起来就得到了运行时间函数。另外由于消耗的时间是常量,根据渐进紧确界的特性,常量和常数系数是可以忽略的,那么我们只需要关心总的执行次数即可。

我们来分析第一版算法代码的运算次数。

public static Integer[] sort(Integer[] unsorted) {
    Integer[] sorted = new Integer[unsorted.length];              
    sorted[0] = unsorted[0];                                      
    for (int i = 1; i < unsorted.length; i++) {
        for (int j = 0; j <= i; j++) {
            if (j==i || unsorted[i] < sorted[j]) {
                for (int k = i-1; k >= j; k--) {
                    sorted[k + 1] = sorted[k];
                sorted[j] = unsorted[i];
                break;
    return sorted;
}

2行:1

3行:1

4行:n

5行 :从i=1到n-1,累加ti,

6行: 从i=1到n-1,累加ti

7行:从i=1到n-1,累加 i-ti+1

8行:从i=1到n-1,累加 i-ti+1

10行:n-1

11 行:n-1

2,3,4 行执行次数很好理解。在第 5 行的 for 循环体中,如果找到了 unsorted[i] 的位置,并放置好后会跳出循环,但查找所用的次数是无法确定的,我们用ti表示。由于要从 i = 1 执行到 i = n-1,所以第 5,6 行代码代码执行的次数为从 i = 1 到 n-1,累加 ti。

再看 7,8 行。这段代码逻辑是将找到 unsorted[i] 插入位置及之后的元素往后移动一个位置。找到 unsorted[i] 插入的位置我们用了ti次比较。插入位置为 ti-1。此时手中牌最后一张牌的位置为 i-1。那么需要移动的牌的数量为 i-1-(ti-1)+1,即为 i-ti+1。

由于数组下标从0,而不是1开始,所以会出现+1或-1,做成一些理解上的困难。其实你只要理解原理:移动的次数=当前手里牌的数量-(比较的次数-1)。

而且之前也提到过,时间复杂度其实只和高阶项有关系,所以这里只要不出现阶的误差就不会影响大局。

根据以上分析,我们列出时间函数。

熊小猫:根据我们前面讲的内容,你来给出T(n)的渐进紧确界?

兔小白:这个简单,去掉常数项-2和低阶项4n,T(n)=O(n^2)。

熊小猫:可以啊,今晚扑克没白打!

兔小白:嗨,今晚光学习了,哪打扑克了。不过收获确实非常大!终于可以睡觉了!已经快12点了

熊小猫:别着急睡觉,你忘了还有经典的插入排序算法没有分析呢?

兔小白:让我来!我今天要看看凌晨四点半的北京!

熊小猫:你分析着,我先去睡觉了。明天还得上班呢。

兔小白:看着不难,争取半小时后睡觉!

一小时后......

兔小白:时间复杂度搞定了!

public static Integer[] sortV2(Integer[] unsorted) {
    for (int i = 1; i < unsorted.length; i++) {
        for (int j = i; j > 0 && unsorted[j] < unsorted[j - 1]; j--) {
            Integer toBeSortedNumber = unsorted[j];