孔府，孔子嫡系长支世代居住的府第，是中国现存历史最久，规模最大，保存最完整的衙宅合一的古建筑群，有“天下第一家”之称。
孔子去世以后至宋代以前，长子长孙依庙居于阙里故宅，看管孔子遗物，奉祀孔子，称“袭封宅”。历代帝王在尊崇孔子推行儒家文化的同时，对其子孙一再地加官封爵，赐地建府。
宋宝元年间，首封孔子四十六代孙孔宗愿为“衍圣公”，兼曲阜县令，并新建府第，改称衍圣公府。明洪武十年，重建府第，府内始设置官署，后经历代扩建，达到现在的规模。

孔府现占地12万平方米，按明代一品官府第形制，以明清建筑为主体风格，三路布局，前堂后衙，府第功能分区明确，建筑排列有序。
中路前为官衙，供衍圣公处理公务及宗族事务；后为内宅，是衍圣公饮食起居之所。东路前为东学，供衍圣公读书励志、接待官员；中部为家庙，供衍圣公奉祀先人；后部为一贯堂，供衍圣公次子、奉祀子思的世袭翰林院五经博士使用。西路前为西学，供衍圣公学诗学礼、诗文会友；后为花厅，供衍圣公闲居。
衍圣公的主要职责是护卫孔子林庙、代表国家祭祀孔子。孔府因此保存了众多的祭祀礼器，最为著名的是清康熙皇帝和乾隆皇帝分别颁赐的中和韶乐乐舞具和商周十供。衍圣公世代恪守“诗礼传家”的祖训，着意收集历代礼器法物，藏品达10万余件，尤以孔子画像、元明衣冠、衍圣公及夫人肖像著称于世。孔府最著名的珍藏还有明清文书档案，它是孔府400多年各种活动的实录，共有30多万件，是中国数量最多、时代最久的私家档案，对于研究中国明清史特别是明清经济史具有重要价值。