二、<hash_map> is deprecated and will be REMOVED

hash_map(17): fatal error C1189: #error:  <hash_map> is deprecated and will be REMOVED. Please use <unordered_map>. You can define _SILENCE_STDEXT_HASH_DEPRECATION_WARNINGS to acknowledge that you have received this warning.

正如所提示的那样，是static assertion failed with "<hash_map> is deprecated and will be REMOVED.

解决方法：

1、在bundler的项目属性下，增加一个定义， /D _SILENCE_STDEXT_HASH_DEPRECATION_WARNINGS 。 （推荐）

2、在使用include<hash_map>之前，加上 #define _SILENCE_STDEXT_HASH_DEPRECATION_WARNINGS 定义。（不推荐，比较繁复。）

3、使用unordered_map代替hash_map

以上三种方法任选其一。

三、“int32_t”: 重定义

错误提示：

src\include\types.h(6): error C2371: “int32_t”: 重定义；不同的基类型

源码中的include\types.h里的ypedef signed long int32_t定义，与

Microsoft Visual Studio\2017\Enterprise\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\include\stdint.h

中的int32_t定义冲突了，而且其实也不是一个含义。

将typedef signed long int32_t这个定义中的int32_t，改为int32_st。并修改VS解决方案里的所有引用。

四、“_isnan”: 不是“std”的成员

\bundleadd.cpp(352): error C2039: “_isnan”: 不是“std”的成员

去掉_isnan前面的std::即可。

五、无法解析的外部符号GetVectorIntersection

1>BaseGeometry.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "class std::vector<int,class std::allocator<int> > __cdecl GetVectorIntersection(class std::vector<int,class std::allocator<int> > const &,class std::vector<int,class std::allocator<int> > const &)" (?GetVectorIntersection@@YA?AV?$vector@HV?$allocator@H@std@@@std@@ABV12@0@Z)，该符号在函数 "public: bool __thiscall BaseApp::ImagesPartOfPanorama(int,int)" (?ImagesPartOfPanorama@BaseApp@@QAE_NHH@Z) 中被引用
1>ImageData.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "class std::vector<int,class std::allocator<int> > __cdecl GetVectorIntersection(class std::vector<int,class std::allocator<int> > const &,class std::vector<int,class std::allocator<int> > const &)" (?GetVectorIntersection@@YA?AV?$vector@HV?$allocator@H@std@@@std@@ABV12@0@Z)
1>MatchTracks.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "class std::vector<int,class std::allocator<int> > __cdecl GetVectorIntersection(class std::vector<int,class std::allocator<int> > const &,class std::vector<int,class std::allocator<int> > const &)" (?GetVectorIntersection@@YA?AV?$vector@HV?$allocator@H@std@@@std@@ABV12@0@Z)
1>BundleIO.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "bool __cdecl FileExists(char const *)" (?FileExists@@YA_NPBD@Z)，该符号在函数 "public: void __thiscall BaseApp::ReadCameraConstraints(void)" (?ReadCameraConstraints@BaseApp@@QAEXXZ) 中被引用
1>BundlerGeometry.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "bool __cdecl FileExists(char const *)" (?FileExists@@YA_NPBD@Z)
1>ImageData.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "bool __cdecl FileExists(char const *)" (?FileExists@@YA_NPBD@Z)
1>BundlerApp.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "void __cdecl Tokenize(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,class std::vector<class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> >,class std::allocator<class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > > > &,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &)" (?Tokenize@@YAXABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@AAV?$vector@V?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@V?$allocator@V?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@2@@2@0@Z)，该符号在函数 "public: virtual void __thiscall BundlerApp::ProcessOptions(int,char * *)" (?ProcessOptions@BundlerApp@@UAEXHPAPAD@Z) 中被引用
1>ImageData.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "void __cdecl Tokenize(class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,class std::vector<class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> >,class std::allocator<class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > > > &,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &)" (?Tokenize@@YAXABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@AAV?$vector@V?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@V?$allocator@V?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@2@@2@0@Z)
1>BundleTwo.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "void __cdecl generate_permutation(int,int *)" (?generate_permutation@@YAXHPAH@Z)，该符号在函数 "void __cdecl PermuteMatches(class std::vector<class KeypointMatch,class std::allocator<class KeypointMatch> > &)" (?PermuteMatches@@YAXAAV?$vector@VKeypointMatch@@V?$allocator@VKeypointMatch@@@std@@@std@@@Z) 中被引用
1>ImageData.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "struct img_t * __cdecl RescaleImage(struct img_t *,int,double &)" (?RescaleImage@@YAPAUimg_t@@PAU1@HAAN@Z)，该符号在函数 "public: void __thiscall ImageData::LoadThumb256(void)" (?LoadThumb256@ImageData@@QAEXXZ) 中被引用
1>ImageData.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "void __cdecl GetRotationFromSpherical(double,double,double *)" (?GetRotationFromSpherical@@YAXNNPAN@Z)，该符号在函数 "public: void __thiscall ImageData::DetectLineSegments(double,double,double,double)" (?DetectLineSegments@ImageData@@QAEXNNNN@Z) 中被引用
1>E:\Projs\algs\bundler\src\vc++\Debug\Bundler.exe : fatal error LNK1120: 6 个无法解析的外部命令

问题剖析：

这种无法识别的外部符号，是VS编译过程中常见的错误。解决思路一般为：

检查第三方库的lib是否Debug、Release、x86、x64 版本正确；

检查是否引用了合适的lib库；

检查当前项目中，自己定义的类库中，是否仅仅加入VS Project的仅有xxx.h文件，而没有.cpp文件。

而此处出现的错误，就是属于最后面的那一种情况。将 src\BundleUtil.cpp 找到，并加入Bundler中。