小龟小车A2主控板，适合当前流行的机器人、Python、图形编程教育。带摄像头，免下载安装软件，免USB插拔，全WIFI浏览器在线操作，强大的云端处理，传感器执行器轻松搭建使用，一套设备搭出多种机器人形态，带操控台直接操控。

五、麦克纳姆轮小车搭建与调试

配件清单
麦克纳姆轮左轮 2、麦克纳姆轮右轮 2、联轴器 4、螺丝 4

电机安装
电机可以有立式和卧式两种安装方式，小伙伴可以根据自己的喜好自由选择。立式安装即基础态推荐方式，直接更换车轮即可，注意麦克纳姆轮安装规则，轮子上面滚轴方向对角线呈×型。

下面介绍一下卧式电机安装，先了解一下整体效果

安装步骤：

将黑色长螺丝按图中孔位插入一侧侧板

将两个电机按图示安装

在上一步安装的电机上面安装电机垫片

安装剩余两个电机

安装另外一个侧板

拧上黑色螺母，注意不要拧紧

安装底板并拧紧螺母

安装主控板和面板，将四个电机接入主控板电机接口（次序任意），接入电源，先安装好一侧，将另外一侧侧板稍微向外掰，将主控板和面板安装完成，最后安装好麦克纳姆轮（规则和立式安装一致）。

立式安装即基础态推荐方式，直接更换车轮即可

车轮调试
登录龟蛋网guidan.com，进入麦克纳姆轮操控台车轮校验，然后进行运动测试，确认各方向无误。

带摄像头，免下载安装软件，免USB插拔，全WIFI浏览器在线操作，强大的云端处理，传感器执行器轻松搭建使用，一套设备搭出多种机器人形态，带操控台直接操控。安装主控板和面板，将四个电机接入主控板电机接口（次序任意），接入电源，先安装好一侧，将另外一侧侧板稍微向外掰，将主控板和面板安装完成，最后安装好麦克纳姆轮（规则和立式安装一致）。电机可以有立式和卧式两种安装方式，小伙伴可以根据自己的喜好自由选择。立式安装即基础态推荐方式，直接更换车轮即可，注意麦克纳姆轮安装规则，轮子上面滚轴方向对角线呈×型。 return [car.d3(), car.d2(), car.d1(), car.a2(), car.a1()] def default_go(): # 利用差速修正走直线的go L = 60 R = 30 car.motor(L,R,L,R) def diff_go(L,R): # 差速前进 car.motor(L,R,L,R) def turn_45R(track, check=False): # 直... 最菜交大人: b'\x1f\x8b\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xbd\x95M\x8b\xd3@\x1c\xc6\xbf\xca2W\x9bt^\x92&\xcdM\xb7\x97\x05\x15\xa5\x0b"e\x0f!\x99\xdd\x0c\xe6\xcdd\xb2\xad\x94\xde\x15|\xb9)bo"\xecEX\xd0\x837\xbf\x8c\xad\xee\xb7p&/m3\xad\xd5e\xc1[\xe7y\x9e>\xff\xc9\xfc\xf22\x05^\xe2S\xe0\x00\x0c!\xe8\x80"\xf5]N\x8fYTI\x98h\xb0\xaf!\xf3\x18#\x87\x98\xb7\xa0\xed\x94\xa9\xd3\xc9]\x16?\x11\x89\x80\xf34w\xba\xdd\xf1x\xac?\x1dS\x97\x074\xd3\xbd$\xea\xd6\xbf\xbb\x11\x8b\x037>\xd3\x10DP\xd4A\xa8\x07<\nE\x85\xef\xb2\xf0\x19pFSQ6\x10#[\xe3\x84\x9f\x17q\xc6r)C\xd3!\xfdJ\xc9)\x17\x02\x12\xbb B\x88\x92d#\x83\xedZZ\x85\x90U+\x0f\x02\xb7L-\xdf^.\xe7\xcf7\xc5#/\x89\x85a\x97W\xc5i\x94\xdes\'r\'V\xb3d\xd2\xc6r\x1a\x13\xd1\x81+\xb6\x0c\x08\xec\x95\xf6\x84W\xeb\x1f\xdf>_}\xb8\xa8#\xf7\xd9Y\xc0[\xa1FY\xc5\xc6,\xf6I\x0f\xd6e\xa4V\x06,k\xea\xe6\x8b\x97\xef\xae>\xbe\xae\x8d\xa1\xe7\x86\xb4\xb2\x90\xd6\，我的数据格式是bytes，但是用decompress解压缩会出现Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> ValueError: -3 是为啥？