连接相机采集图片

这里不多赘述，参考MVS软件安装目录下的C# demo和开发文档
本文以海康CA060-10GC彩色相机为例， 需要设置相机采集像素格式为RGB8
IntPtr图片数据转换

//根据官方demo采集图片，前面还需要进行连接相机等工作
hkccd.MV_CC_StartGrabbing_NET();
MyCamera.MV_FRAME_OUT frameOut = new MyCamera.MV_FRAME_OUT();
//海康SDK能做的就到此为止，给你一个MV_FRAME_OUT结构体
int nRet = hkccd.MV_CC_GetImageBuffer_NET(ref frameOut, 1000);
//方法一：先把IntPrt转为byte数组，再转为Image类型
int picWidth = frameOut.stFrameInfo.nWidth;
int picHeight = frameOut.stFrameInfo.nHeight;
byte[] picBuff = new byte[picWidth * picHeight * 3];
Marshal.Copy(frameOut.pBufAddr, picBuff, 0, picBuff.Length);
//相机采集到的原图为RGB颜色空间，转为BGR才能用
for (int i = 0; i < picHeight; i++)
	for (int j = 0; j < picWidth; j++)
		byte chRed = picBuff[i * picWidth * 3 + j * 3];
		picBuff[i * picWidth * 3 + j * 3] = picBuff[i * picWidth * 3 + j * 3 + 2];
		picBuff[i * picWidth * 3 + j * 3 + 2] = chRed;
Image<Bgr, byte> img = new Image<Bgr, byte>(picWidth, picHeight);
img.Bytes = picBuff;
CvInvoke.Imwrite("image.bmp", img);//保存的图片正常就成功了
//方法二：通过Mat构造函数把IntPtr传进去
Mat srcImg = new Mat(new Size(picWidth, picHeight), DepthType.Cv8U, 3, frameOut.pBufAddr,picWidth*3);
Mat dstImg = new Mat();
//一样需要RGB转BGR
CvInvoke.CvtColor(srcImg, dstImg, ColorConversion.Rgb2Bgr);
CvInvoke.Imwrite("mat.bmp", dstImg );//保存的图片正常就成功了
linux版本环境比较麻烦，要注意自己的硬件系统是x86还是ARM等等，
我个人是ubuntu18
https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?module=0在海康官方下载其linux版本的MVS，下载完成后有很多版本的，根据自己电脑是x86或者arm来选择解压，同时在其中文文档中根据要求需要配置好环境变量！！！
文件夹中的海康文档给出了命令行
可以在终端中输入export查看环境变量是否导入了路径
第一次添加环境变量后需要重启（这点可能因人而异）
压缩包中有两个文件夹
一个是直接运行的脚本
一个是封装成类
根据需要自取，运行hik2cv.py即可
主动获取图像有两种方式：
方式一：调用 MV_CC_StartGrabbing_NET() 开始采集，需要自己开启一个buffer，然后在应用层循环调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout_NET() 获取指定像素格式的帧数据，获取帧数据时上层应用程序需要根据帧率控制好调用该接口的频率。
方式二：调用 MV_CC_StartGrabbing_NET(...
				海康彩色工业相机图像格式转换方法1.彩色相机是如何变成彩色的-Bayer的由来2.工业相机支持的图像格式3.图像格式转化
1.彩色相机是如何变成彩色的-Bayer的由来
提到工业相机图像格式，尤其是彩色相机的图像格式，不得不先讲一下bayer图像格式，网上有很多介绍这种图像格式的文档，随意引用一篇简单介绍下，引用链接: 图像bayer格式介绍以及bayer插值原理.
大致原理呢，就是相机上面的图像传感器只能感受光强而无法感知光的波长，然而光的颜色却是由波长决定的，因此图像传感器是无法记录颜色的。
虽然可以在
				在用emgu的cvDisTransform函数时，除了简单的街区距离，其余距离都要求目标图为32位图像，因此，采用IntPtr dst = CvInvoke.cvCreateImage(CvInvoke.cvGetSize(src), Emgu.CV.CvEnum.IPL_DEPTH.IPL_DEPTH_32F, 1);创建目标图像，但是，如何将dst保存到Image里边呢？
				/******************************************************************************/
/***************************MIplImage&IntPtr&Image<,>***************************/
/*************************************
				halcon联合C#作图像的实时采集
1、做好halcon图像采集代码并将其转化为C#语言
2、打开VS2017选择Windows窗体应用程序并设置命名工程名称与保存路径。如下图：
在Form1上进行工具的填写
单击引用在右击添加引用，图中若不显示大框中的部分，浏览引用的路径为halcon安装目录下的bin->dotnet35下的halcondotnet.dll(动态链接库)，若不知道在哪里，可回到桌面右击halcon图标查看文件所在位置，然后回到VS217单击浏览按钮做如下图操作：
temp = np.asarray(pData2)  # 将c_ubyte_Array转化成ndarray得到（3686400，）
temp = temp.reshape((2592, 2048, 1))  # 根据自己分辨率进行转化
gray = cv2.cvtColor(temp,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imshow("img", gray)
				在使用labview调用海康威视工业相机之前，需要先确定相机型号和工作模式，以及相机与电脑的连接方式。根据相机型号和工作模式的不同，可以使用不同的API函数进行调用。
首先，在NI MAX（National Instruments Measurement & Automation Explorer）中建立一个新的设备，选择相应的VISA驱动，并将相机与电脑连接。在labview中，使用NI-IMAQ和NI-IMAQdx模块可以读取相机的参数并进行控制，例如设置曝光时间、增益等。
然后，在labview中创建一个新的VI（Virtual Instrument），并在block diagram中使用IMAQdx Open、IMAQdx Configure Grab和IMAQdx Grab函数进行图像采集和处理。通过IMAQdx Configure Grab函数可以设置采集模式、图像大小、颜色格式等参数，而IMAQdx Grab函数可以实现图像采集和图像数据流的传输。
最后，在labview中添加图像处理模块，例如Image Display、Image Processing等，可以对采集的图像数据进行处理和显示。如果需要将图像数据保存下来，可以使用Write BMP File、Write TIFF File等函数将图像数据保存为相应的文件格式。
需要注意的是，labview对于海康威视工业相机的支持还有一定的局限性，需要根据实际情况进行调试和优化，以获得更好的图像采集和处理效果。
                    CSDN-Ada助手: 
                    非常感谢CSDN博主的分享，这篇博客对于想要学习EmguCV的C#开发者来说非常有用。我觉得下一篇博客可以继续探讨EmguCV在图像处理上的应用，比如在人脸识别、车牌识别等方面的实现，这样的技术文章对其他用户也会有很大帮助。相信会有更多读者期待你的下一篇博客。
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                Visual Studio C# Winform应用程序图标修改不了 更改图标不生效，发送桌面快捷方式与图标不一致解决办法
                    dulectc: 
                    我也是，这样。明天试一下。
                Visual Studio C# Winform应用程序图标修改不了 更改图标不生效，发送桌面快捷方式与图标不一致解决办法
                    不客气，有用就行
                Visual Studio C# Winform应用程序图标修改不了 更改图标不生效，发送桌面快捷方式与图标不一致解决办法
                    djdongting: 
                    实际可用，多谢大神，复制了一下就好了。