不考虑地点，薪资差不多的情况下。

个人观点自动驾驶领域综合来说：

蔚来强于大疆强于地平线 。

首先蔚来已经上市，一般offer会配股票，虽然不能让你财富自由，但数量也还可观，而且变现容易。

大疆薪资目前了解不多，股权配置不了解。

地平线很快IPO，而且有RSU计划，员工多数持股，奖金可购股，现在的offer也可以配期权，有机会小赚一把。

所以从变现期待来说， 地平线强于蔚来强于大疆。

加班上， 第一梯队公司没有不加班的， 就是看看哪家强度可以接受了 。

(如果介意加班，这几年不建议加入自动驾驶…)

技术上。

蔚来总的来讲最强，首先有自己的平台优势和技术储备，蔚来在量产自动驾驶领域已经领跑了，可以参考下NOA，NOP，NGP表现。

另外任少侠加盟以后，蔚来的技术实力会继续提升，并大量吸引人才。

当前蔚来主要方向也是偏向L4，量产L3的方向，属于未来市场热点方向。

再说下大疆。

大疆目前定位Tier1，技术上储备比较完整，而且做进一些车企，得益于无人机系统的经验，他们的技术实力认可度比较高。

但是个人观点，以现在的自动驾驶发展方向，除非大疆能深度捆绑到某家主机厂，不然 高阶自动驾驶 上面会陷入和华为一样的困境之中，这就是我看好蔚来的原因之一。

地平线的话，主攻芯片和软件，之前对全栈自动驾驶的投入较少，靠芯片捆绑软件有机会实现弯道超车，但个人观点仅限于感知方向。

总体可以考虑下自己的工作方向进行选择。

另外也恭喜你！

这三家都属于自动驾驶领域第一梯队玩家，都是不错的公司属于不错的offer，未来可期，自动驾驶接下来几年大混战，这三家应该都能走到最后，只是角色不同罢了。