本篇为SFR算法详解系列的第四篇，前面三篇为：
《SFR算法详解1》：什么是MTF,MTF50,MTF50P
《SFR算法详解2》：算法过程描述
《SFR算法详解3》：ROI定义，线性化，centroid

本篇主要根据第二篇中的算法流程，描述几个流程及其相关原理。

4、线性回归

在得到对应的矩心之后，对其进行线性回归。这里采用最小二乘法，求出估计参数a、b。
最小二乘法的目的是为了使得各个矩心到拟合出来的直线上对应的点的差的平方和最小，即残差平方和最小。相应的数学原理如下：

5、4倍超采样

在这里我们的目标是对ROI区域进行4倍超采样。
1、edgex是以边缘为基准的，以距离边缘的长度为数值的x坐标。以下称为edgex轴。
2、在超采样的过程中，我们先计算每个像素点的edgex值。需要明确的是对于ESF，定义域的范围从0到size_x*4
3、对edgex轴的数值进行4倍放大，然后向下取整，获得对应坐标，并且保存相应位置的signal值。由于是逐行扫描，对于每一行，都会对之前所计算得到的坐标对应的值有所重复，这时，我们采用对其求平均值。比如：
说在第i行，在整个区域内对应的坐标为j，有⌊4*edgex[i]⌋=k，得到

AveEdge[k]=Signal[j];
说在第i+N行，区域坐标为j+N*size_x，有⌊4*edgex[i+N]⌋=k，得到
在这里，AveEdge就是得到的4x放大的ESF的值。

6、差分运算，获得LSF

calculate_derivative，对ESF进行求导，获得LSF。
求导的计算，其实就是差分的概念，在这里，我们采用AvgEdge[i]-AvgEdge[i-1]进行求导。

MySQL 获取资源表主键 mysql获取主键值

通常来说对于mysql数据库插入数据获取主键的方法是采用selectKey的方式，特别是当你持久层使用mybatis框架的时候。本文除此之外介绍其它两种获取主键的方式。为了方便描述我们先建一张mysql数据库的表：CREATE TABLE `company_01` ( `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `name` varchar(50) NOT