2018 全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR)在深圳召开,如下链接为香港科技大学教授 ICCV 2011主席权龙的演讲,其中包含计算机视觉的基础、计算机视觉的变迁与发展,以及计算机视觉最新的进展:
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1604859530067115369&wfr=spider&for=pc
基于图像的三维模型重建是计算机视觉领域的一个非常重要的研究方向。我们都知道,人类生活在三维空间里,接触最多的也是三维物体,可以说三维空间是物体存在的基本形式。 相比较二维图像信息,三维模型真实感更加强烈,能够呈现人们更多的信息。
三维视觉最近几年再度火热,一方面归功于三维传感器(如Kinect)的快速发展和价格方面的调整,另一方面由于深度学习在计算机视觉方向的应用,智能移动机器人、无人驾驶、无人机、AR等发展迅速。
对初学者:
书籍I Computer Vision for Visual Effects
书籍II Computer Vision Algorithms and Applications
针对具备一定基础后:
三维重建的每个基础模块挑选了 1-2 篇代表性文献,强烈建议阅读以下相关的原著文献, 这些文献是经过时间检验非常经典的文献,这将大大提升你们的科研和工程能力。 这些文章包括:
Sift 特征点检测
[1] Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints
增量 SFM
[2] Photo Tourism Exploring Photo Collections in 3D
[3] Structure-from-Motion Revisited
稠密匹配&&多视角立体视觉
[4] Multi-View Stereo for Community Photo Collections
表面重建
[5] Reconstruction and Representation of 3D Objects with Radial Basis
纹理贴图
[6] Let it be color! Large-Scale Texturing of 3D Reconstructions
相关网站
下面是比较著名的开源系统:
MVE:
https://www.gcc.tu-darmstadt.de/home/proj/mve/index.en.jsp
Bundler:
http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/
VisualSFM:
http://ccwu.me/vsfm/
openMVG:
https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/SfM/
ColMap:
https://demuc.de/colmap/
Source and Executable Download:
http://www.cs.jhu.edu/~misha/Code/
相关开源代码
COLMAP - Structure-from-Motion and Multi-View Stereo:
https://github.com/colmap/colmap
Multi-View Environment:
https://github.com/simonfuhrmann/mve
Algorithm to texture 3D reconstructions from multi-view stereo images:
https://github.com/nmoehrle/mvs-texturing
SFMedu: A Matlab-based Structure-from-Motion System for Education:
https://github.com/jianxiongxiao/SFMedu
2018 全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR)在深圳召开,源于香港科技大学教授,ICCV 2011主席权龙的演讲,其中包含计算机视觉的基础、计算机视觉的变迁与发展,以及计算机视觉最新的进展,链接如下:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1604859530067115369&wfr=spider&for=pc...
论文题目:Let There Be Color! Large-Scale Texturing of 3D Reconstructions
发表于ECCV-2014,第一个用于大规模真实3D
重建
的综合纹理框架
相关的效率改进有:Efficient convex optimization-based texture mapping for large-scale 3D scene reconstruction(2021)
图像规模 image scale
失焦模糊 (out-of-focus) b
基于图像的
三维
模型
重建
是
计算机视觉
领域的一个非常重要的研究方向。我们都知道,人类生活在
三维
空间里,接触最多的也是
三维
物体,可以说
三维
空间是物体存在的基本形式。相比较二维图像信息,
三维
模型真实感更加强烈,能够呈现人们更多的信。随着虚拟现实和增强现实技术的发展,可以预见
三维
数据将是未来数据呈现的主要模式。
Computer Vision for Visual Effects
目前,
三维
重建
面临的挑战包括:1. 提高
重建
质量,以满足对精确度和精度的要求;2. 提高
重建
速度,以满足实时应用的要求;3. 提高
重建
稳定性,以满足长期应用的要求;4. 改善
重建
算法的可扩展性,以满足多种设备的要求。
### 回答1:
视觉几何
三维
重建
是指利用摄像机拍摄的多个视角下的图像,通过计算机图形学算法获得
三维
模型的过程。其中,openmvs是一种基于MVS(多视角几何
重建
)实现的
三维
重建
工具。
OpenMVS是一个开源的
三维
重建
工具,基于MVS算法,可以实现从多个图像中生成高精度的
三维
模型。OpenMVS的几何
重建
算法主要是采用光束法,通过对图像进行矩阵
重建
来计算相机位置和三角形点云。OpenMVS的几何
重建
方法相对于其他算法具有较高的稳定性和精度。
在OpenMVS的源码分析中,主要包括三个部分:几何
重建
、点云和网格处理。几何
重建
是基于多视角几何的,通过将多个图像的视角转化到同一个坐标系中,可以计算出三角形的点云。点云处理主要包括点云优化和稠密
重建
。网格处理则是在点云的基础上生成三角形网格模型。
OpenMVS的优势在于能够充分利用多视图几何的信息,提高
三维
重建
的精度和效率。而且该工具具有良好的可扩展性和适应性,可以在不同场景下应用。同时,OpenMVS的开源代码也为研究者提供了一个可靠的研究平台,进行更深入的算法研究和开发。
总之,视觉几何
三维
重建
是一项非常复杂的任务,而OpenMVS作为一个优秀的
三维
重建
工具,通过独特的几何
重建
算法和优秀的可扩展性,加速了
三维
重建
的研究和应用。
### 回答2:
首先,视觉几何
三维
重建
是一项重要的
计算机视觉
技术,其主要目的是利用多视角图像或视频序列来恢复场景的
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结构。在该过程中,
重建
算法必须解决诸多技术难题,如图像匹配、相机姿态估计、点云配准、
三维
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等。
而OpenMVS则是一款优秀的
三维
重建
软件,其核心算法基于多视图几何,能够高效、精确地处理大规模
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数据。具体来说,OpenMVS采用稀疏点云表示法(Sparse Point Cloud)和密集点云表示法(Dense Point Cloud)来表示场景中的点云信息,其中稀疏点云用于初始匹配,密集点云用于表面
重建
。
在实现中,OpenMVS采用先进的图像流水线(Image Pipeline)来处理输入的图像序列,包括预处理(Pre-processing)、特征提取(Feature Extraction)、特征匹配(Feature Matching)等多个步骤。在此基础上,OpenMVS还提供了多种优化方法,如基于非线性优化的相机姿态估计、自适应曲率滤波等,以进一步提高
重建
效果。
值得指出的是,OpenMVS作为一款开源软件,其源代码也是完全开放的。此外,OpenMVS还具有友好的用户界面和丰富的文档,能够帮助用户快速上手并实现高质量的
三维
重建
。