时间有点久,实在记不清卡尔曼部分,参考的那篇文章,如介意,请告知。
基于Qt5.12.10 随机生成数据,卡尔曼滤波,折线图 演示原始数据和卡尔曼滤波后数据对比效果 可调整QR参数,观察差异。
https://download.csdn.net/download/chenmeiceng/87972037