对一张图片不用opencv自带的霍夫函数，自己改写时用的是位图，但遇到一个问题。
这是原图：
IplImage *src = cvLoadImage("123.jpg", 0);
IplImage格式的
后面的数组处理时用的是
BYTE *pImg
//pImg ----待检测图片指针
问题是
C++中有byte类型吗（显然是没有），Qt中定义的类型也没有byte类型
而且
src->imageData;
或者src->imageDataOrigin
返回的都是 char 类型的数据
如果一般出现以上的问题：解决方法如下：
window下C++编程转到linux系统下，若error: ‘BYTE’ was not declared in this scope：
则
定义字节符：typedef unsigned char BYTE;
若
error: ‘LONGLONG’ does not name a type
定义字节符:typedef int64_t LONGLONG;
回到上面的问题：返回的是一个char类型的数据，现在要转为一个uchar的
已知：
char 是有符号的
unsigned char 是无符号的,里面全是正数
两者都作为字符用的话是没有区别的，
但当整数用时有区别：
char 整数范围为-128到127( 0x80__0x7F)， 而unsigned char 整数范围为0到255( 0__0xFF ) 有时候想把整数数值限在255范围内，
也用unsigned char，这个类型在嵌入式用的多
所以，解决的方法可以是：
先得到一个char的数
然后判断一下正负
如果是正的。就 加128 得到对应的uchar的数值
如果是负的，就取绝对值，再加128.
目前还没有想到更好的方法，欢迎讨论
2015.5.6 22.48
/************************************************************************************************************************************************/
错了，修改一下，
char转为uchar：应该是-128-----127直接加上128即可。
上面的方法应该不对
2015.5.7.
10.20
今天在改进霍夫算法时遇到的问题：对一张图片不用opencv自带的霍夫函数，自己改写时用的是位图，但遇到一个问题。这是原图：IplImage *src = cvLoadImage("123.jpg", 0);IplImage格式的后面的数组处理时用的是 BYTE *pImg//pImg ----待检测图片指针 问题是C++中有byte类型吗（显然是没有），Qt中定义的类型也没有b
QT界面开发时编译报错"xxx"was not declared in this scope
报错信息：
中文意译就是未在作用域中声明“xxx”，意思就是你使用这个变量或者函数没被定义。
产生原因：
1.写错变量或者函数名字；
2.忘记定义该变量或函数；
3.是使用的变量或函数作用域不正确
1.检查这个变量或函数的名字定义书写是否正确，最频繁的错误就是书写错误，大小写（如Path写成path），拼写多了一个字母或者少写字母（如administrator写成adminstrator），单词功力浅或者
写代码的时候疏忽了，导致一些变量直接使用但没有定义。只要对应定义相应的函数或变量即可。
2.拼写错误
写代码的时候，敲错了字符，比如sum敲成了Sum, average敲成averge等。对应修改即可。
3.作用域不正确
在超出变量和函数的作用域部分使用了该变量或函数。需要通过定义位置，或增加声明的手段，加大变量...
1 .谈到字节序，那么会有朋友问什么是字节序
很简单：【例如一个16位的整数，由2个字节组成，8位为一字节，有的系统会将高字节放在内存低的地址上，有的则将低字节放在内存高的地址上，所以存在字节序的问题。】2 .那么什么是高字节、低字节？
也相当简单：【一个16进制整数有两个字节组成，例如：0xA9。
高字节就是指16进制数的前8位（权重高的8位），如上例中的A。
低字节就是指16进制数的后8
在Qt+VS开发环境下，经常出现此类问题：
有时候，明明存在ui_xxx.h文件，或者，根本不存在该ui_xxx.h文件，又或者，把对应的xxx.ui从项目中排除后，再添加进项目里面，就提示“无法识别”该ui_xxx.h文件。此时，对项目重新生成，或者重新编译，清理，再build，没有丝毫卵用。。。
第一种：若该项目是，从网络下载别人的项目：
首先检查该项目的平台工具集是否与你...
windows下c++编译出现错误：error C2872: ‘
byte’: ambiguous symbol
原因 c++17引入了类型 std::
byte，如果 代码中使用了using namespace std;则会出现编译错误。
解决方案：
去掉 using namespace std;
Qt与vs编写的dll通讯遇中的坑一、前言：二、新建vs的dll三、原因分析和解决方法四、new对象产生的坑（遗留的bug，还没有找到解决方法）五、总结
一、前言：
因为实际开发过程中遇到Qt调用vs编写的sdk，故用vs封装成纯C++的dll提供Qt使用，因为懒得迁移整个工程到Qt环境，毕竟没学过Qt，光是搭建环境，怎么使用creator就很多时间折腾了，时间成本很高。
二、新建vs的dll
QByteArray类提供了一个字节数组。
QByteArray可用于存储原始字节（包括'\ 0'）和传统的8位'\ 0'终止字符串。使用QByteArray比使用const char *方便得多。在幕后，它始终确保数据后面跟着'\ 0'终止符，并使用隐式共享（写时复制）来减少内存使用并避免不必要的数据复制。
除了QByteArray之外，Qt还提供了QString类来存储字符串数据。对于大多数目的而言，QString是常用的类。它存储16位Unico
这个错误通常是因为没有包含正确的头文件或库文件，或者函数名拼写错误导致的。如果您使用的是 ROS，您可能需要包含 `ros/ros.h` 头文件。如果您使用的是 OpenCV，您可能需要包含 `opencv2/opencv.hpp` 头文件。如果您是使用某个库提供的 `startCameraServer` 函数，您需要确保该库已正确安装并包含在您的代码中。
另外，请确保函数名拼写正确，以及函数的参数和返回值类型正确。如果问题仍然存在，您可以提供更多的上下文信息，以便我更好地帮助您解决问题。
jessezappy:
Windows下 SSH 通过密钥登录 Linux 服务器
一道特别的菜:
