自动分配场景:
1.适用于从机没有按键等触发来进入“分配地址接收状态”的从机。
2.方法1:同一时间只能有一台从机接在总线上,由主机通过协议给从机分配地址,等所有从机都分配完才能一起接到总线上。
3.方法2:每接入一台从机时,主机都分配一次地址,已经分配过地址的从机,不再响应,没有分配过地址的从机(地址为0)则响应,所以同时只能有一台没有分配过地址的从机存在,但需要对分配过地址的从机进行重新分配地址,则需要主机单独接这个从机,使用强制分配的协议指令去更改即可。
手动分配场景:
1.多个从机已经接入总线中,要逐个对其分配地址,通过按键或者其他方式让从机进入“分配地址接收状态”,主机下发分配地址,只有处于“分配地址接收状态”的从机才会响应主机的指令,并将分配的地址作为自己的地址,保存后以新地址回复主机,表示分配成功。
地址分配方式:1.自动分配。2.手动分配。自动分配场景:1.适用于从机没有按键等触发来进入“分配地址接收状态”的从机。2.方法1:同一时间只能有一台从机接在总线上,由主机通过协议给从机分配地址,等所有从机都分配完才能一起接到总线上。3.方法2:每接入一台从机时,主机都分配一次地址,已经分配过地址的从机,不再响应,没有分配过地址的从机(地址为0)则响应,所以同时只能有一台没有分配过地址的从机存在,但需要对分配过地址的从机进行重新分配地址,则需要主机单独接这个从机,使用强制分配的协.
包含4个程序代码,主机和
从机
(代码易懂)
2个主机和
从机
(stm32f103vet6)2个主机和
从机
(stm32f103C8T6)
基于温度传感器DS18B20的
MODBUS
-
RTU
从机
主机发送指令:01 03 20 00 00 01 8F CA
从机
收到指令返回温度数据
06指令修改Add通信
地址
/站号
主机代码,主动发03指令读其它设备数据并把返回用数码管显示
10写多个寄存器
程序代码包含4个:stm32单片机 2个(stm32f103vet6)2个(stm32f103C8T6)
我的代码是最容易看懂的
很多人想要很多功能号 实现原理就是用if判断数据帧有点区别,所以学会一条功能号,其它自然会了
4位595数码管模块显示
Modbus
协议
基本知识
Modbus
协议
的官方介绍通讯格式波特率校验方式数据位停止位两种通讯方式ASCII方式
RTU
格式
Modbus
协议
的官方介绍
Modbus
是一种单主站的主/从通信模式。
Modbus
网络上只能有一个主站存在,主站在
Modbus
网络上没有
地址
,从站的
地址
范围为 0 - 247,其中 0 为广播
地址
,从站的实际
地址
范围为 1 - 247。
Modbus
通信标准
协议
可以通过各种传输方式传播,如 RS232C、RS
485
、光纤、无线电等。
Modbus
具有两种串行传输模式,ASCII 和 R
1. I2C主机与
从机
定义
I2C设备一般使用MCU作为主机,
从机
通过总线连接到I2C设备上,分别是SCL时钟总线和SDA数据总线,主机发送给
从机
SCL时钟信号,SDA发送数据,如下图所示:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2020060623105526.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG
Modbus
协议
中一个重要的概念是寄存器,所有的数据均存放于寄存器中。最初
Modbus
协议
借鉴了PLC中寄存器的含义,但是随着
Modbus
协议
的广泛应用,寄存器的概念进一步泛化,不再是指具体的物理寄存器,也可能是一块内存区域。
Modbus
寄存器根据存放的数据类型以及各自读写特性,将寄存器分为4个部分,这4个部分可以连续也可以不连续,由开发者决定。
Modbus
寄存器分类及说明
Modbus
寄存器
地址
分配
RS-
485
总线常用于工业现场分布式监控系统,系统往往包含一个主机和多个
从机
。本文针对 RS-
485
从机
的网络地
址自动
分配
问题,提出了一种基于随机时隙扫描的
从机
地址
自动
分配
算法。实验验证了该算法能够快速地正确识别出
从机
信
息、
分配
从机
地址
第7章 I2C 总线简介
ZLG7290B与微控制器的接口形式是I2C串行总线,因此有必要简要地介绍一下I2C总线
协议
标准。第8章还给出了用C51编写的I2C总线软件包,以供参考学习。
7.1 I2C总线概述
飞利浦(Philips)于20多年前发明了一种简单的双向二线制串行通信总线,这个总线被称为Inter-IC或者I2C总线。目前I2C总线已经成为业界嵌入式应用的标准解决方案,被广泛地
一、
Modbus
协议
简介
Modbus
协议
是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此
协议
,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
此
协议
定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在...
Modbus
由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线
协议
标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的
Modbus
协议
:
Modbus
TCP。
Modbus
协议
是一项应用层报文传输
协议
,包括ASCII、
RTU
、TCP三种报文类型。
标准的
Modbus
协议
物理层接口有RS232、RS422、RS
485
和以...
RS
485
Modbus
-
RTU
协议
是一种串行通信
协议
,广泛应用于工业控制领域。它是一种基于主从架构的
协议
,主设备向从设备发出请求,从设备返回响应。
RS
485
是一种标准化的串行通信
协议
,采用差分信号传输方式,可以实现长距离、高速的数据传输。
Modbus
-
RTU
是在RS
485
基础上实现的
协议
,主要用于控制领域中的设备间通信。
Modbus
-
RTU
协议
的数据帧包含以下几个部分:
1.
地址
码:主设备向从设备发送请求时,需要指定从设备的
地址
码,
地址
码用于标识从设备。
2. 功能码:功能码用于标识主设备请求从设备执行的操作类型,如读取寄存器、写入寄存器等。
3. 数据域:数据域包含了主设备请求或从设备响应的数据信息,可以是读取或写入的数据。
4. 校验码:校验码用于校验数据的正确性,可以是奇偶校验、CRC校验等。
在
Modbus
-
RTU
协议
中,主设备向从设备发送请求时,需要等待从设备响应确认。如果从设备无法响应确认,则主设备会进行重发操作。此外,
Modbus
-
RTU
协议
还提供了多种错误码,用于标识通信过程中出现的错误情况。
总的来说,RS
485
Modbus
-
RTU
协议
是一种可靠、高效的串行通信
协议
,广泛应用于工业控制领域。