python计算线段夹角_李正浩的博客_python 计算角度

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2. 具体步骤

首先计算出AB线段与X轴的夹角,将AB线段进行分解,如下图:

其中角度的计算公式为

◬=arctan(dy/dx)

同理求得CD线段与X轴的角度,这里存在一个问题,由于线段不是向量,因此角度可能为60°,也可能为360°-60°=300°,因此后续合并两个角度的时候需要解决这个问题.

合并的原理也比较简单,由于用python的 math.atan2(y,x) 函数计算线段与X轴夹角,返回的角度在[-180,180],也就是说在1,2象限为正数,3,4象限为负数,在合并两个夹角时考虑正负号,计算完成后再对180°求余即可.

1.3 代码

import math
class Point:
    2D坐标点
    def __init__(self, x, y):
        self.X = x
        self.Y = y
class Line:
    def __init__(self, point1, point2):
        初始化包含两个端点
        :param point1:
        :param point2:
        self.Point1 = point1
        self.Point2 = point2
def GetAngle(line1, line2):
    计算两条线段之间的夹角
    :param line1:
    :param line2:
    :return:
    dx1 = line1.Point1.X - line1.Point2.X
    dy1 = line1.Point1.Y - line1.Point2.Y
    dx2 = line2.Point1.X - line2.Point2.X
    dy2 = line2.Point1.Y - line2.Point2.Y
    angle1 = math.atan2(dy1, dx1)
    angle1 = int(angle1 * 180 / math.pi)
    # print(angle1)
    angle2 = math.atan2(dy2, dx2)
    angle2 = int(angle2 * 180 / math.pi)
    # print(angle2)
    if angle1 * angle2 >= 0:
        insideAngle = abs(angle1 - angle2)
    else:
        insideAngle = abs(angle1) + abs(angle2)
        if insideAngle > 180:
            insideAngle = 360 - insideAngle
    insideAngle = insideAngle % 180
    return insideAngle
if __name__ == '__main__':
    L1 = Line(Point(0, 0), Point(-2, 0))
    L2 = Line(Point(0, 0), Point(2, 0))
    res = GetAngle(L1, L2)
    print(res) # 结果为0°
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class Line(object):  # 直线由两个点组成
    def __init__(self, p1=Point(0, 0), p2=Point(2, 2)):
        self.p...
                            浏览器打开
                                Can anybody suggest how to calculate angle between three points (lat long coordinates)A : (12.92473, 77.6183)B : (12.92512, 77.61923)C : (12.92541, 77.61985)解决方案I see two main ways to solve your probl...
                            浏览器打开
print(“请输入边长c：”)
c = float(input())   #获取边长c
if(a+b>c and a+c>b and b+c>a):    #判断三边是否能构成...
                            浏览器打开
                                近期在用 OpenCV 时需要涉及到一些点与直线关系。这都是很早以前的中学知识了，无奈只好重新捡起来。本次项目主要需要用到以下三种计算1. 点到直线距离2. 两条直线交点3. 两条直线夹角1. 点到直线距离由于项目中得到点的坐标最容易，因此采用向量法进行所有的数学计算最清晰明了。点到直线距离就采用向量法推导。 推导过程： 代码实现：array_longi  = np.array([x2-x1, y...
                            浏览器打开
                                ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201901/03/1546480685_825964.jpg)
如图所示的两条线，求它们的夹角，小白不会，求解决！！！
                            浏览器打开
    这时正切函数图像，高中的我们就应该知道，正切函数是周期函数，即同一个值，有很多角度值对应，那么我们用math.h 数学库里的函数atan2（y,x）的时候，返回的到底是什么呢？
2,    弧度制和角度制转换
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