在这里是直接使用的bluez-5.58 顶层目test目录下的 example-gatt-server.py 进行服务的注册和收发测试.
详细的代码请下载bluez-5.58源码后进行查看，本文主要重点介绍下 example-gatt-server.py 中关于BLE 的数据收发部分代码.

1. 以例程example-gatt-server.py 中HeartRateService的HeartRateMeasurementChrc为例子，讲解下notify(BLE设备发数据到连接到BLE设备手机BLE client)

class HeartRateMeasurementChrc(Characteristic):
    HR_MSRMT_UUID = '00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb'
    def __init__(self, bus, index, service):
        Characteristic.__init__(
                self, bus, index,
                self.HR_MSRMT_UUID,
                ['notify'],
                service)
        self.notifying = False
        self.hr_ee_count = 0
	def hr_msrmt_cb(self):
        value = []
        ...
		...
        self.PropertiesChanged(GATT_CHRC_IFACE, { 'Value': value }, [])
        return self.notifying
	def StartNotify(self):
        if self.notifying:
            print('Already notifying, nothing to do')
            return
        self.notifying = True
        self._update_hr_msrmt_simulation()
    def StopNotify(self):
        if not self.notifying:
            print('Not notifying, nothing to do')
            return
        self.notifying = False
        self._update_hr_msrmt_simulation()
1)首先在__init__中将Characteristic定义为notify属性，也就是当手机端中的BLE Client App(本文接下来都已nRF Connect为例子)连接上该BLE 设备后，在App enable该Characteristic 的notify后，BLE 设备可以通过该Characteristic主动发送数据.
 
2)def StartNotify(self) 是重写于Characteristic类的方法，在Characteristic类中已通过@dbus.service.method(GATT_CHRC_IFACE) 对该方法进行修饰，在App enable该Characteristic 的notify后，def StartNotify(self) 会被调用
 与之对应def StopNotify(self)，在App disable该Characteristic 的notify后会被调用
 
在def StartNotify(self) 被触发后，就可以调用self.PropertiesChanged(GATT_CHRC_IFACE, { ‘Value’: value }, []) 进行数据(填充value字段)的发送
 
对于Bluez BLE感兴趣的同学欢迎留言交流，后续会持续输出关于Bluez BLE的学习经验，特别是关于Bluez的源码分析.
                                    面向Bluez的需求-简化BLE
 BLESSED-for-Bluez是适用于Bluez 5.50及更高版本的蓝牙低功耗（BLE）库，这使得使用Bluez进行BLE的工作非常容易。 它完全隐藏了使用Bluez所需的DBus消息传递，并提供类似于CoreBluetooth的面向对象的接口。 该库使用和来与DBus和Bluez功能进行通信。
 该库包含3个核心类和2个回调抽象类：
 BluetoothCentralManager ，它与抽象类BluetoothCentralManagerCallback
 BluetoothPeripheral ，以及它的伴随抽象类BluetoothPeriphe
非交互模式：
gatttool -b 54:6C:0E:83:82:76 --char-write-req -a 0x0020 -n AA0307546C0E838276FFFC --listen
交互模式：
./gatttool -b 80:EA:CA:01:00:56 –I
                                    在linux上，如果你正在考虑用bluez开发蓝牙相关功能，应该很快就会查到官方推荐用dbus开发。假如你对dbus不熟悉的话，估计很容易就会两眼发黑，发现网上基本找不到例子，似乎让人很难弄下去。这里我提供个入门方法应该可以方便很多人开发bluez。（另外bluez似乎能编译出一个hci动态库，但由于官方推荐使用dbus，这里不做考虑）
async def get_bluetoothlist():
    global bluetoothlist
    devices = await BleakScanner.discover()
    for d in devices:
        bluetoothlist
                                    BlueZ是Linux官方蓝牙协议栈。它是一个基于GNU General Public License (GPL)发布的开源项目，从Linux2.4.6开始便成为Linux 内核的一部分。
BlueZ支持蓝牙核心层和协议，它灵活、高效，以模块化方式实现，具有以下特点：
 完整的模块化实现
均衡的多处理安全
支持多线程数据处理
支持多个蓝牙设备
        向所有层提供标准socket接口
       提供设备和服务级安全保证
BlueＺ包含多个相互独立的模块：
        Linux内核蓝牙子系统核心
        L2CAP 和 SCO 音频内核层
        RFCOMM, BNEP, CMTP 和 HIDP内核实现
        HCI UART, USB, PCMCIA 和虚拟设备驱动
        通用蓝牙和SDP库和守候进程
        配置和测试小工具
        协议解码和分析工具
BlueZ内核模块，程序开发库和小工具能在支持Linux的多种硬件架构系统上运行，既支持单核也支持多核处理器。BlueZ主要支持以下系统平台：
        Intel and AMD x86
        AMD64 and EM64T (x86-64)
        SUN SPARC 32/64bit
        PowerPC 32/64bit
        Intel StrongARM and XScale
        Hitachi/Renesas SH processors
        Motorola DragonBall
现在市面上的很多Linux发行版都支持BlueZ，基本上任何一个Linux系统都兼容BlueZ，如：
        Debian GNU/Linux
        Ubuntu Linux
        Fedora Core / Red Hat Linux
        OpenSuSE / SuSE Linux
        Mandrake Linux
基于Python创建一个BLE设备，能够通过nRF Connect发现其设备和广播包数据
基于Python创建一个BLE设备，并完成一个自定义BLE Service的注册，实现数据的简单收发
基于Python创建一个BLE设备，在实现数据收发的基础上，增加BLE 连接等状态的上报
背景知识的掌握
Bluez的了解
之前的关于Bluez的讲解博客: 基于Bluez的Blueto.
                                    为了封装更多的逻辑那么我们就要使用编程语言来调用Bluez协议栈，此处给出大神开发的工具包，bluepy。现在bluepy已经更新到0.9.11，目前开发者还在持续跟进该项目，还是有存活概率的，可以放心使用。hciconfig：配置到无线电的HCI接口。gatttool：连接设备、控制GATT。hcitool：hci工具。BlueZ 基本命令。
Houdini是由intel开发的一个闭源arm指令翻译引擎，其目的是为了在x86平台上运行Android App。外界关于houdini的公开资料几乎为0，intel官方也鲜有提及。唯一一个公开研究是Black Hat USA 2021上的一个议题（Sleight of ARM: Demystifying Intel Houdini），但其分析粒度仍然较粗，并且也存在一些错误。笔者从完全黑盒的角度，对houdini进行了逆向，同时也发现了一些新的安全问题，本次将披露houdini底层的指令翻译细节，
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shared_sources = src/...