如何在不打开浏览器的情况下通过WebRTC从树莓派上串流网络摄像头？

如果你只想使用webrtc而不想自己定制，你可以试试 uv4l 或 rpi-webrtc-streamer 。他们提供了webrtc解决方案，并在websockets上内置了信号。 如果你想使用webrtc，但你自己的信号，你可以通过内置的信号做代理。其他的解决方案如 AIORTC 或Node PeerConnection或node-webrtc可能不那么容易使用/配置。

我的方法是使用 chrome驱动 ，它可以无头运行（主要用于自动UI测试）。你可以通过命令行启动浏览器，并给它一些参数，如 --headles 等。很肯定的是，在python中有一些很好的库可以做到这一点。但也许这是个错误的方法。

所以有一个类似的 问题 已经被问到了，其中有不同的方法被建议。

如果你想要一个WebRTC的Python实现，可以尝试一下 aiortc 。它的特点是支持音频、视频和数据通道，并且建立在Python的 asyncio 框架之上。