又见Simulink库模型之(5)：数学、逻辑、位运算
数学运算
1、Gain、Slider Gain
2、Sum、Add、Subtract、Sum of Elements
Sum、Add、Subtract 是同一个模块。Icon Shape 处 可以选择圆形或矩形，可以根据模型实际情况，怎么美观怎么来。
“|” 是一个占位符，可以没有，也可以放置在任意位置。
Sum of Elements 是对输入向量的进行求和输出。
3、Product、Divide、Dot Product、Product of Elements
四个模块的含义清晰。
4、Abs、Sqrt、Signed Sqrt、 Reciprocal Sqrt、Bias、Weighted Sample Time Math、Unary Minus、Sine Wave Function
含义清晰：绝对值、求根、求正负根、平方根的倒数、加固定常数、加采样步长（或减、乘、除等）、加负号、输出正弦波（输入为时间t）
5、Math Function、MinMax、Rouding Function、Sign、Trigonometric Function、Find Nonzero Elements、Squeeze、Reshape
含义清晰：关于输入的各种数学运算、求输入的最小或最大值、对输入数值进行取整（向上、向下、等）、求输入的正负号、求输入的三角函数、找出输入向量中非零项的序号、将三维以上数组压缩、改变输入数组的维度（如从3*5 改为 5*3）
6、Complex to Magnitude-Angle 、 Magnitude-Angle to Complex、Complex to Real-Imag、Real-Imag to Complex
含义清晰：将复数分解为模值和相位、将模值和相位输出为复数、将复数分解为实部和虚部、将实部和虚部输出为复数
7、Polynomial
模块中填入想要的多项式的系数，如P(u) = u^3 + 2u^2 + 2*u+1, 就填入[1 2 2 1]。
输出为将输入u代入多项式P(u),计算出的结果。
8、MinMax Running Resettable
输出所有历史输入中的最小的值或最大值。
当复位输入R 为 “真”时，重置输出为初始值，“历史”的起点，从复位时刻开始。
9、Algebraic Constraint
求解使模块的输入为z 或0 的状态变量z，并输出 。
10、Assignment、Vector Concatenate、Matrix Concatenate
Assignment： 从输入中，挑选部分或全部输出。
Vector Concatenate ： 将内存地址分散的输入向量，复制到一块内存连续的区域。
Matrix Concatenate： 将内存地址分散的输入矩阵，复制到一块内存连续的区域。
当Concatenate dimension=1， 向下拼接；
当Concatenate dimension=2， 向右拼接；
当Concatenate dimension=3， 向后拼接；
11、Pemute Dimensions
改变输入数组的维度。如将 3*4*5 的数组，改为 5*4*3的数组：
逻辑运算与位运算
1、Logical Operator
逻辑运算符，支持常用的：AND、OR、NOR、NOT等。当Icon shape选为 distinctive，可以显示为 门电路的形式。
2、Relational Operator
比较两个输入之间的关系。
满足条件输出为1， 否则输出为0；均为布尔量。
3、Compare To Zero、 Compare To Constant
与常数或零比较。满足条件输出为1， 否则输出为0；均为布尔量。
4、Interval Test、Interval Test Dynamic
判断输入是否在自定义的范围之内。满足条件输出为1， 否则输出为0；均为布尔量。
5、Combinatorial Logic
真值表，根据输入，选择相应数据输出。
6、Detect Increase、Detect Decrease、Detect Change、Detect Rise Positive、Detect Rise Nonnegative、Detect Fall Negative、Detect Fall Nonpositive
记 当前输入为 u(k), 上一刻输入为u(k-1), 输出为y；
Detect Increase: 若 u(k)>u(k-1), y=1; 否则 y = 0;
Detect Decrease: 若 u(k)<u(k-1), y=1; 否则 y = 0;
Detect Change: 若 u(k)<~=u(k-1), y=1; 否则 y = 0;
Detect Rise Positive: 若 u(k)>0 & u(k-1)<=0, y=1; 否则 y = 0;
Detect Rise Nonnegative: 若 u(k)>=0 & u(k-1)<0, y=1; 否则 y = 0;
Detect Fall Negative: 若 u(k)<0 & u(k-1)>=0, y=1; 否则 y = 0;
Detect Fall Nonpositive: 若 u(k)<=0 & u(k-1)>0, y=1; 否则 y = 0;
7、Bit Set 、Bit Clear、 Extract Bits
指定位置1、指定位清零、提出输入的部分位
8、BitWise Operator
按位运算
9、Shift Arithmetic
移位运算
