问题描述：VS Code中出现“未定义标识符”，可以右键“转到声明”，但会一直出现红色提醒。

问题原因：VS Code intellisense不能自动找到需要的头文件路径，需要在用户设置中强制intellisense使用Tag Parser,递归方式检索头文件。

解决方式：找到工程对应的settings.json，并复制以下两个语句，在其中配置使用Tag Parser方式。

   "C_Cpp.intelliSenseEngineFallback": "Disabled", //需要添加的
    "C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser",  //  需要添加的
1、搜索settings.json
 
 2、在外层json中添加如下语句
 
 3、 问题解决。
                        原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43784626/article/details/111638186
                                    编译通过，所以跟代码肯定没关系，那“未定义标识符”的红色波浪线就是VS误判的
解决：工具 > 选项 > 文本编辑器 >C/C++ > 高级 > 把Intellisense中的禁用全部改为true
                                    按照csdn那个教程，不知道少了什么，左下角COM、esp32等图标点击没有反应，不会出现屏幕中央的配置。全部卸载，按照官网的vscode配置教程，下载好了esp-idf，esp32tools，完成配置之后，左下图标才能正常使用。此类问题都是编译器使用之前qt的配置造成的，点击左下角esp32位置，屏幕中上方会选择工程平台硬件等信息，确认之后，c_cpp_properties.json会自动调整。感觉更新比较快，官网的还是比较靠谱的，瞎折腾了（没有硬件，先乱操作了一通，没有问题制造问题。