figure
(
1
)
step
(
sys
,
t
)
;
grid
xlabel
(
't'
)
;
ylabel
(
'c(t)'
)
;
title
(
'step response'
)
;
figure
(
2
)
;
impulse
(
sys
,
t
)
;
grid
xlabel
(
't'
)
;
ylabel
(
'c(t)'
)
;
title
(
'impulse response'
)
;
figure
(
3
)
;
u
=
t
;
lsim
(
sys
,
u
,
t
,
0
)
;
grid
xlabel
(
't'
)
;
ylabel
(
'c(t)'
)
;
title
(
'lsim response'
)
;
单位
脉冲响应
：
单位
脉冲
和滤波器系数的卷积。对于FIR滤波器来说，
单位
脉冲响应
就是滤波器系数。对于IIR滤波器，应该是需要用
matlab
中的filter
函数
，得到
单位
脉冲响应
。频率
响应
：幅度和相位随频率的变化关系。具体地，幅度随频率的变化关系称为幅频
响应
；相位随频率的变化关系称为相频相应。
单位
脉冲响应
经过FFT变换后会得到频率和对应的h(z)，h(z)是一个复数值，其中绝对值为幅度，角度为相位。例：...
MATLAB
求
系统
的
单位
冲击
响应
及
单位
阶跃
响应
题目描述：某
系统
满足的微分方程为$y^{''}(t)+4y^{'}(t)+3y(t)=2f^{'}(t)+f(t)$，
求
系统
的
单位
冲击
响应
.
impulse
函数
impulse
函数
可以
求
得
系统
的
单位
冲击
响应
，参数为sys和t，其中sys为
系统
对应的微分方程，t为持续时间.
sys变量由tf
函数
生成，其参数为输入部分的方程系数矩阵和
响应
部分的...
对于
系统
的闭环传递
函数
为16/(s^2+8*zeta*s+16),其中zeta=0.707，
求
二阶
系统
的
单位
脉冲响应
，
单位
阶跃
响应
，
单位
斜坡
响应
用
MATLAB
所写程序如下：symsszetazeta=0.707;num=[16];den=[18*zeta16];p=roots(den);sys=tf(num,den);t=0:0.01:3;figure(1)impulse(sys,t);...
如果零点分布在低频区域，则
单位
脉冲响应
会有较长的持续时间，并且对低频信号的抑制能力较强。相反，如果零点分布在高频区域，则
单位
脉冲响应
的持续时间会缩短，并且对高频信号的抑制能力较弱。此外，零点的数量也会影响
单位
脉冲响应
的形态。因此，设计数字滤波器时，需要考虑零点分布的影响，以获得所需的滤波器性能。可以发现零点越靠近极点，
单位
脉冲响应
的变化越缓慢，因此零点对极点的作用起抵消作用。第一种零点在原点，不影响
系统
的频率
响应
，也不影响
单位
脉冲响应
。零点分布对
单位
脉冲响应
的影响取决于零点的位置以及数量。
u = t;
y = step(num, den, t); %
单位
阶跃
响应
y1 = lsim(num, den, u, t); %
单位
斜坡
响应
plot(t,y,'b-', t,y1,'r:')
grid on
legend('
单位
阶跃
响应
曲线','
单位
斜坡
响应
曲线')
阶跃
响应
波动区间显示、对角线元素提取、一元二次方程、二元一次方程、微分方程、二次微分方程、拉氏变换、反拉氏变换、Z变换、反Z变换、
求
均值和标准差、传递
函数
建立、稳定性判定、采用零极点位置判断
系统
稳定性、负反馈
系统
的零极点图、零极点构建传递
函数
、模型转换、
脉冲响应
、
阶跃
响应
、闭环反馈
系统
的
阶跃
响应
、
系统
终值、峰值时间计算、超调量计算、上升时间计算、调节时间计算、稳态值&稳态误差、斜坡
响应
、根轨迹、增益K的变化、Bode图、
系统
幅频特性曲线、
系统
相频特性曲线、谐振峰值&谐振频率、nyquist图、Nichols曲线、PID参数校正、串联超前、串联滞后、串联滞后超前、等幅振荡法（PID调参）、频域法整定（PID调参）。
此处提供的
Matlab
代码提供了对 Wien-bridge 振荡器的探索。 分析包括： 1) 绘制： - 闭环传递
函数
的瞬态
阶跃
响应
； - 闭环传递
函数
的瞬态
脉冲响应
； - 闭环传递
函数
的波特图； -开环传递
函数
的奈奎斯特图（笛卡尔坐标系）； -开环传递
函数
的奈奎斯特图（极坐标系） - 闭环传递
函数
的零极点图； -闭环传递
函数
的极零图（3D表示）。 2) 显示： - 振荡频率（w0）； - 开环传递
函数
（包括零/极点/增益形式）； - 闭环传递
函数
（包括零/极点/增益形式）。
振荡频率由正反馈电容 (C, uF) 和正反馈电阻 (R, kOhms) 决定。 负反馈由电阻器 R1 和 R2 (kОhms) 表示。
该代码基于以下描述的理论：
[1] G. 冈萨雷斯。 振荡器电路设计的基础。 波士顿，艺术之家，2007 年。
