根据地平线机器人公司递交的监管文件，其基石投资者包括阿里巴巴和百度在内的四家公司，认购了价值约2.2亿美元的股票。监管文件还显示，该公司以每股3.73港元至3.99港元的价格区间出售13.55亿股股票。

投资人对于地平线机器人的认购热情也反映了香港IPO市场在经历了近两年的低迷后可能显示出活跃的迹象。过去一个半月以来，恒生指数上涨了约20%。

地平线机器人成立于2015年，由人工智能科学家余凯等创立，余凯曾在百度工作，并在助推百度进军自动驾驶领域方面发挥重要作用。截至目前，地平线仍未实现盈利。2021年至2024年上半年，地平线总亏损超过200亿元，主要由于研发高企。

一位曾与地平线有过密切合作的跨国车企前业务负责人对第一财经记者表示：“这一类自动驾驶企业很难盈利，能成功上市已经是最好的结果。”