操作系统课上老师只用了一页ppt讲了三个kthread的api, 就出了如标题的这么一个问题
顺手就当做之前理论学习的上手实践了(逃

首先给出一段非百分百原创的代码

#include <linux/sched.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static struct task_struct *test_task;
int threadfuc(void)
    int i = 0;
    while(1)
        set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
        if (kthread_should_stop()) break;
        if (1)
            printk(KERN_INFO "i = %d\n", i);
        schedule_timeout(HZ);
    return 0;
static int test_init(void)
    test_task = kthread_run(threadfuc, NULL, "test_task");
    printk(KERN_INFO"module enter");
    return 0;
static void test_cleanup(void)
    if(test_task)
        kthread_stop(test_task);
        test_task = NULL;
        printk(KERN_INFO"module remove");
module_init(test_init);
module_exit(test_cleanup);
1. 首先是module程序的编写与加载
module程序使用c语言编写

这个程序不需要main入口

module程序使用insmod和rmmod两个命令加载

(加载编译出来的 .ko文件, 下文会提到如何编译

在加载insmod命令的时候
module_init(test_init);
test_init这个函数名作为参数传入, 并且模块程序从test_init处开始运行

同理,  在rmmod的时候
module_exit(test_cleanup);
中的test_cleanup函数执行, 进行清理善后工作.
2. 内核模块程序的编译
同样先给出makefile(完全非原创)(逃

(是可以直接使用的, 可移植性蛮好的(强行
KVERS = $(shell uname -r)
obj-m := task_test.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
    make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules
clean:
    make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean
姑且先把它当成一个模板来用(真不负责

要改的地方大概只有obj-m 后面的文件名了,改成自己的就可以了

小小的解释一下:
/lib/modules/$(KVERS)/build  指定到已经编译的内核的目录

M=$(CURDIR) 要编译的源文件的目录
具体的解释以后挖个坑以后慢慢填,坑++
3. 内核模块程序的交互
不像命令行程序, 内核模块的交互并不通过printf在命令行里输出结果

在这里介绍一下printf的孪生姐妹printk(太太和小姨子)
printk与printf的差异，是什么导致一个运行在内核态而另一个运行用户态？其实这两个函数几乎是相同的，出现这种差异是因为tty_write函数需要使用fs指向的被显示的字符串，而fs是专门用于存放用户态段选择符的，因此，在内核态时，为了配合tty_write函数，printk会把fs修改为内核态数据段选择符ds中的值，这样才能正确指向内核的数据缓冲区，当然这个操作会先对fs进行压栈保存，调用tty_write完毕后再出栈恢复。总结说来，printk与printf的差异是由fs造成的，所以差异也是围绕对fs的处理。
来源于百度百科
对于上面这个程序, printk的输出可以使用dmesg命令查看, 当然对于这种工具使用管道( | )配合上文字处理工具(tail, more, grep等)来使用就非常舒服了

比如 dmesg | tail -3 就可以查看最后三条记录
当然 , 使用ps aux或top加上grep也是可以的