浅谈LabelSmooth两种实现及推导
【GiantPandaCV导语】
因为最近跑VIT的实验,所以有用到timm的一些配置,在mixup的实现里面发现labelsmooth的实现是按照最基本的方法来的,与很多pytorch的实现略有不同,所以简单做了一个推导。
一、交叉熵损失(CrossEntropyLoss)
先简单讲一下交叉熵损失,也是我们做分类任务里面最常用的一种损失,公式如下:
这里的 x_{i} 表示的是模型输出的logits后经过softmax的结果,shape为 (N, M) , y_{i} 表示的是对应的label,经常用onehot来表示,pytorch版本可以使用scalar表示,shape为 (N, ) ,这里 N
表示为batchsize, M 表示为向量长度。可以简单拆解为如下:
- log_softmax
这个很简单,就是做softmax后取对数,公式如下:
- NLLloss
这个玩意的全程叫做 negative log-likelihood(负对数似然损失) , 简单解释下: 假设需要求解一个分布 p_{real}(x) ,由于未知其表达式,所以先定义一个分布 p_{fake}(x;\theta) ,通过 \theta 来使得 p_{fake} 靠近 p_{real} 的分布。这里采用最大似然估计来进行求解, L=\prod_{i}^np_{fake}(x_{i};\theta) ,不断的更新参数 \theta 使得 来自 p_{real} 的样本 [x_{1}, x_{2}, ... , x_{n}] 在 p_{fake} 中的概率越来越高。但是有个问题,连乘对于求导不友好,计算也过于复杂,所以可以对其取对数,有
最大化对数似然函数就等效于最小化负对数似然函数,所以加个负号,公式如下:
由于求loss的时候,采用的是onehot形式,除去当前类别为1其余都为0,所以有:
这个形式就和交叉熵形式一致,所以NLLLoss也叫CrossEntropyLoss。
二、LabelSmooth
由于Softmax会存在一个问题,就是Over Confidence,会使得模型对于弱项的照顾很少。LabelSmooth的作用就是为了降低Softmax所带来的的高Confidence的影响,让模型略微关注到低概率分布的权重。这样做也会有点影响,最终预测的时候,模型输出的置信度会稍微低一些,需要比较细致的阈值过滤。
img
假设 \varepsilon=0.1 ,表示对标签进行平滑的数值,那么就有
这里 classes表示类别数量, target表示当前的类别,带有labelsmooth的CELoss就变成了:
相比原始的CELoss,LabelSmoothCELoss则是每一项都会参与到loss计算。
三、公式推导
# labelsmooth
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
class LabelSmoothingCrossEntropy(nn.Module):
NLL loss with label smoothing.
def __init__(self, smoothing=0.1):
Constructor for the LabelSmoothing module.
:param smoothing: label smoothing factor
super(LabelSmoothingCrossEntropy, self).__init__()
assert smoothing < 1.0
self.smoothing = smoothing
self.confidence = 1. - smoothing
def forward(self, x, target):
logprobs = F.log_softmax(x, dim=-1)
nll_loss = -logprobs.gather(dim=-1, index=target.unsqueeze(1))
nll_loss = nll_loss.squeeze(1)
smooth_loss = -logprobs.mean(dim=-1)
loss = self.confidence * nll_loss + self.smoothing * smooth_loss
return loss.mean()
可以看到这个code的实现和公式有点出入,第一部分是self.confidence * nll_loss, 第二部分是self.smoothing * smooth_loss。我们将其展开为:
假设 k为target,那么对于onehot来说除了 x_k=1 以外均为0,所以有:
\begin{align*} Loss &= -(1 -\varepsilon)* log(p(x_k))+ -\frac{1}{n}(\varepsilon*log(p(x_1)) +...+ \varepsilon*log(p(x_k-1)) + \varepsilon*log(p(x_k+1)) +...+ \varepsilon*log(p(x_n)) ) \\ \end{align*}\\
进一步有组合 x_{k} 项:
\begin{align*} Loss &= -(1+\frac{\varepsilon}{n} -\varepsilon)* log(p(x_k))+ -\frac{1}{n}(\varepsilon*log(p(x_1)) + \varepsilon*log(p(x_2)) + ... + \varepsilon*log(p(x_n)) ) \\ &= -(1+\frac{\varepsilon}{n} -\varepsilon)* log(p(x_k)) + -\frac{\varepsilon}{n}*(log(p(x_1))+...+log(p(x_{k-1})) + log(p(x_k+1)) + ... + log(p(x_n)))\\ &= -(1+\frac{\varepsilon}{n} -\varepsilon)* log(p(x_k)) + \frac{\varepsilon}{n} \sum_{i=1, i\ne k}^n log(p(x_i)) \end{align*}\\
最后可以写成矩阵点乘的形式:
我们表示 \left[ \frac{\varepsilon}{n}, ..., (1 - \varepsilon +\frac{\varepsilon}{n}),..., \frac{\varepsilon}{n} \right] 为LabelSmooth后的标签 y(x_{i}) ,和第二节中的设定对齐,所以得到的Loss就是原本的表达式:
与之对应的timm中的mixup部分的LabelSmoothCELoss代码如下:
def one_hot(x, num_classes, on_value=1., off_value=0., device='cuda'):
x = x.long().view(-1, 1)
return torch.full((x.size()[0], num_classes), off_value, device=device).scatter_(1, x, on_value)
def mixup_target(target, num_classes, lam=1., smoothing=0.0, device='cuda'):
off_value = smoothing / num_classes