目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送，同时，小鹏P5 P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上北京城区范围。 作为国内首个量产落地的城市高阶智能辅助驾驶，城市NGP自2022年10月上线以来，平均每季度提升相当于人类司机一年驾龄的驾驶水平，练就如同“老司机”般的驾乘体验。

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