roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
启动成功后出现如下界面，恭喜你已经成功安装Ros Melodic下的Moveit！
关于如何导入机械臂模型以及如何在机械臂模型中运行moveit相关算法在后续的文章中会持续更新。
Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架一、Moveit框架介绍二、安装准备工作三、正式安装更新功能包版本下载依赖文件创建工作区和软件源下载源代码安装编译器缓存（可选环节）编译Moveit！一、Moveit框架介绍Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口:1.运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...2.路径规划:OMPL
Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架经验分享前言第一个：参考大体流程问题解决与验证验证阶段
在安装moveit时候参考了许多网上前辈的成功经验，有巨大帮助，在此表示感谢。当然每个人的情况就不一样，如果按照一个人的经验做就能成功那真是太幸运了。一般都是要多方参考，下面记录以下我主要参考的两位前辈的经验
第一个：参考大体流程
Ubuntu18.04+Ros Melodic安装Moveit框架+Moveit搭建机械臂模型(一)（持续更新）
由网友Robot_Tiger_ 总结分
本篇记录安装Moveit库和OMPL库的过程。最简单的安装方法是直接通过apt安装moveit的二进制包，但容易出现依赖冲突。这里选择从源码编译。
首先创建一个ros工作区：
然后拉取源码：
由于网络原因，拉取第二步可能比较慢，因此可以替换成代理网站：
上面的步骤完成后，可以在src文件夹中看到几个moveit包，随后更新包依赖：
最后编译：
首先source一下环境变量：
开始测试：
出现moveit界面，表明安装完成。首先下载ompl官方安装脚本
然后修改一下文件权限：
然后运行安装脚本
如果出现下面类似存在警告或失败的功能包提示，再次运行编译命令即可。