【Android】删除已知路径的文件或文件夹_安卓检查某路径下以某字符为后缀文件夹数量,删除旧的的文件夹

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delete(String delFile)：删除文件或文件夹
deleteSingleFile(String filePath$Name)：删除单文件
deleteDirectory(String filePath)：删除文件夹及其中的内容
1、delete方法调用了deleteSingleFile方法和deleteDirectory方法；
2、deleteDirectory方法调用了deleteSingleFile方法；
2、三个方法放在一起，使用时使用delete方法即可，也可以单独使用deleteSingleFile方法和deleteDirectory方法。
    /** 删除文件，可以是文件或文件夹
     * @param delFile 要删除的文件夹或文件名
     * @return 删除成功返回true，否则返回false
    private boolean delete(String delFile) {
        File file = new File(delFile);
        if (!file.exists()) {
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除文件失败:" + delFile + "不存在！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            return false;
        } else {
            if (file.isFile())
                return deleteSingleFile(delFile);
                return deleteDirectory(delFile);
    /** 删除单个文件
     * @param filePath$Name 要删除的文件的文件名
     * @return 单个文件删除成功返回true，否则返回false
    private boolean deleteSingleFile(String filePath$Name) {
        File file = new File(filePath$Name);
        // 如果文件路径所对应的文件存在，并且是一个文件，则直接删除
        if (file.exists() && file.isFile()) {
            if (file.delete()) {
                Log.e("--Method--", "Copy_Delete.deleteSingleFile: 删除单个文件" + filePath$Name + "成功！");
                return true;
            } else {
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除单个文件" + filePath$Name + "失败！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                return false;
        } else {
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除单个文件失败：" + filePath$Name + "不存在！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            return false;
    /** 删除目录及目录下的文件
     * @param filePath 要删除的目录的文件路径
     * @return 目录删除成功返回true，否则返回false
    private boolean deleteDirectory(String filePath) {
        // 如果dir不以文件分隔符结尾，自动添加文件分隔符
        if (!filePath.endsWith(File.separator))
            filePath = filePath + File.separator;
        File dirFile = new File(filePath);
        // 如果dir对应的文件不存在，或者不是一个目录，则退出
        if ((!dirFile.exists()) || (!dirFile.isDirectory())) {
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除目录失败：" + filePath + "不存在！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            return false;
        boolean flag = true;
        // 删除文件夹中的所有文件包括子目录
        File[] files = dirFile.listFiles();
        for (File file : files) {
            // 删除子文件
            if (file.isFile()) {
                flag = deleteSingleFile(file.getAbsolutePath());
                if (!flag)
                    break;
            // 删除子目录
            else if (file.isDirectory()) {
                flag = deleteDirectory(file
                        .getAbsolutePath());
                if (!flag)
                    break;
        if (!flag) {
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除目录失败！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            return false;
        // 删除当前目录
        if (dirFile.delete()) {
            Log.e("--Method--", "Copy_Delete.deleteDirectory: 删除目录" + filePath + "成功！");
            return true;
        } else {
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除目录：" + filePath + "失败！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            return false;
/** 删除文件，可以是文件或文件夹
 * @param delFile 要删除的文件夹或文件名
 * @return 删除成功返回true，否则返回false
private boolean delete(String delFile) {
    File file = new File(delFile);
    if (!file.exists()) {
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除文件失败:" + delFile + "不存在！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        return false;
    } else {
        if (file.isFile())
            return deleteSingleFile(delFile);
            return deleteDirectory(delFile);
/** 删除单个文件
 * @param filePath$Name 要删除的文件的文件名
 * @return 单个文件删除成功返回true，否则返回false
private boolean deleteSingleFile(String filePath$Name) {
    File file = new File(filePath$Name);
    // 如果文件路径所对应的文件存在，并且是一个文件，则直接删除
    if (file.exists() && file.isFile()) {
        if (file.delete()) {
            Log.e("--Method--", "Copy_Delete.deleteSingleFile: 删除单个文件" + filePath$Name + "成功！");
            return true;
        } else {
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除单个文件" + filePath$Name + "失败！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            return false;
    } else {
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除单个文件失败：" + filePath$Name + "不存在！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        return false;
/** 删除目录及目录下的文件
 * @param filePath 要删除的目录的文件路径
 * @return 目录删除成功返回true，否则返回false
private boolean deleteDirectory(String filePath) {
    // 如果dir不以文件分隔符结尾，自动添加文件分隔符
    if (!filePath.endsWith(File.separator))
        filePath = filePath + File.separator;
    File dirFile = new File(filePath);
    // 如果dir对应的文件不存在，或者不是一个目录，则退出
    if ((!dirFile.exists()) || (!dirFile.isDirectory())) {
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除目录失败：" + filePath + "不存在！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        return false;
    boolean flag = true;
    // 删除文件夹中的所有文件包括子目录
    File[] files = dirFile.listFiles();
    for (File file : files) {
        // 删除子文件
        if (file.isFile()) {
            flag = deleteSingleFile(file.getAbsolutePath());
            if (!flag)
                break;
        // 删除子目录
        else if (file.isDirectory()) {
            flag = deleteDirectory(file
                    .getAbsolutePath());
            if (!flag)
                break;
    if (!flag) {
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除目录失败！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        return false;
    // 删除当前目录
    if (dirFile.delete()) {
        Log.e("--Method--", "Copy_Delete.deleteDirectory: 删除目录" + filePath + "成功！");
        return true;
    } else {
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "删除目录：" + filePath + "失败！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        return false;
                    【功能】delete(String delFile)：删除文件或文件夹deleteSingleFile(String filePath$Name)：删除单文件deleteDirectory(String filePath)：删除文件夹及其中的内容【说明】三个方法放在一起，使用时使用delete方法即可，也可以单独使用deleteSingleFile方法和deleteDirectory方法。
2、发布move_base_simple/goal到move_base
3、move_base根据读取到的数据进行跟踪
就是一个将预先采集好的路线发布到ros中，然后ROS根据信息，设置一个一个目标点读取，就不用一下一下的点2D Nav Goal了
rosrun follow follow
				在程序中对文件操作是非常常见的，而对文件的操作则不可避免的需要文件的路径，并对文件的路径进行一系列的操作，例如：判断已知的路径是一个目录还是一个文件，路劲是一个文件则该文件的名称是什么，文件的扩展名名是什么等等。在C#中并并没有将文件的路径抽象为一个类，用来表示文件路径就是一个普通的字符串。对文件路径的操作例如，要获取文件名称，可以通过截取字符串或者使用正则表达式来取得。
其实，在.NET类库中，有一个专门的功能类System.IO.Path，对表示文件或在目录路径的string进行操作。下面介绍下利用Path来对文件路径进行的一些诶常用操作。
判断给出的路径或者文件名是否合法 
Path.G




    

//删除文件夹和文件夹里面的文件
public static void deleteDirWihtFile(File dir) {
    if (dir == null || !dir.exists() || !dir.isDirectory())
        return;
    for (File file : dir...
* 删除指定目录下的文件及目录
public static deleteFolderFile(String filePath, boolean deleteThisPath){
if (!TextUtils.isEmpty(filePath)) {
File file = new File(filePath);
if (file.isDirectory()) {
File files[] = file.listFiles();
for (int i = 0; i < files.len.
delete(String delFile)：删除文件或文件夹
deleteSingleFile(String filePath$Name)：删除单文件
deleteDirectory(String filePath)：删除文件夹及其中的内容
1、delete方法调用了deleteSingleFile方法和deleteDirectory方法；
2、deleteDirectory...
				方法如下：（可放工具类里使用）
    public static boolean deleteFile(String filePath) {
        File file = new File(filePath);
        if (file.isFile() && file.exists()) {
            return file.delete();
        return false;
				【错误】Non-static method '*' cannot be referenced from a static context【翻译】在静态上下文中不能引用非静态方法'*'【造成原因】直接调用了其他包内的非静态方法。【举例】包 com.test.package1 中有类 TestMethod，该类中有非静态方法 test()。package com.test.Package1;
pub...
				一般来说，可以通过 HTTP POST 请求将文件传输到后端。在请求中需要指定文件类型和文件内容。具体实现步骤如下：
1. 创建一个表单，添加一个 input 元素用于选择文件，以及一个 submit 按钮用于提交表单。
```html
<form method="post" enctype="multipart/form-data">
  <input type="file" name="file">
  <button type="submit">上传文件</button>
</form>
2. 当用户点击提交按钮时，浏览器会将表单中的数据封装成一个 HTTP POST 请求，并将请求发送到后端。
3. 后端接收到请求后，从请求体中获取文件内容，并将其保存到指定的本地路径中。
下面是一个使用Node.js实现的文件上传的示例代码：
```javascript
const http = require('http');
const formidable = require('formidable');
const fs = require('fs');
http.createServer(function(req, res) {
  if (req.url == '/upload' && req.method.toLowerCase() == 'post') {
    // 创建表单解析器
    const form = new formidable.IncomingForm();
    // 设置上传目录
    form.uploadDir = './uploads';
    // 解析表单数据
    form.parse(req, function(err, fields, files) {
      // 获取上传的文件
      const file = files.file;
      // 将文件从临时目录移动到上传目录
      fs.rename(file.path, form.uploadDir + '/' + file.name, function(err) {
        if (err) throw err;
        res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/plain'});
        res.write('文件上传成功！');
        res.end();
  } else {
    res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/html'});
    res.write('<form method="post" enctype="multipart/form-data">');
    res.write('<input type="file" name="file"><br>');
    res.write('<button type="submit">上传文件</button>');
    res.write('</form>');
    res.end();
}).listen(8080);
这个示例实现了一个简单的 HTTP 服务器，当用户访问根路径时，服务器会返回一个包含文件上传表单的页面。当用户选择文件并点击提交按钮时，浏览器会将文件上传到服务器，并将文件保存到指定的本地路径中。