一般情况下信号槽直接连接方式不会出现问题，但是如果信号与槽在不同线程或Qt::QueuedConnection方式连接，可能会在连接期间报以下类似问题，如：
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'ThreadSignal'
(Make sure 'ThreadSignal' is registered using qRegisterMetaType().)
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'BYTE[5]'
(Make sure 'BYTE[5]' is registered using qRegisterMetaType().)
QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'QMap<QString,CommDevice*>'
(Make sure 'QMap<QString,CommDevice*>' is registered using qRegisterMetaType().)
出现如此问题，在于QT对数据类型未知，按照此提示在连接信号与槽之前，调用 qRegisterMetaType()解决。直接上代码，如下：
qRegisterMetaType<ThreadSignal>("ThreadSignal");
qRegisterMetaType<BYTE * >("BYTE[5]"); //请注意这一行，关于如何注册数组类型
这种情况有点复杂，由于QMap<QString,CommDevice*> 在qRegisterMetaType<QMap<QString,CommDevice*>>("QMap<QString,CommDevice*>")会报错，无法识别，故可才采用别名的方式：
typedef QMap<QString,CommDevice*> MP_COMMDEVICES;
然后注册采用
qRegisterMetaType<MP_COMMDEVICES>("MP_COMMDEVICES");即可注册成功。
关键点：此处的注册语句qRegisterMetaType()一定要在connect之前执行。如果是信号槽在不同线程的情况下，则需要采用以下方式先利用信号槽调用qRegisterMetaType()注册，然后再利用信号槽建立connect，而不是在构造函数中简单的将qRegisterMetaType语句放在connect语句之前执行这么简单，因为构造函数是在生成该对象的线程中执行的。具体参考以下代码：
1 TcpConnectManage.h
3 #ifndef TCPCONNECTMANAGE_H
4 #define TCPCONNECTMANAGE_H
6 #include <QObject>
7 #include <QThread>
8 #include "Protocol.h"
11 typedef QMap<QString,CommDevice*> MP_COMMDEVICES;//QMap<QString,CommDevice*>无法在qRegisterMetaType中识别，故采用别名方式
13 class TcpConnectManage : public QObject
14 {
15 Q_OBJECT
16 public:
17 explicit TcpConnectManage(QObject *parent = 0);
18 ......
19 void connectKeep(QMap<QString, Protocol *> *protocols, MP_COMMDEVICES comm_devices);
20 ......
21 ///
22 /// \brief registerReflex 注册反射类
23 ///
24 void registerReflex();
25 ///
26 /// \brief createConnect 本函数配合对应的信号槽的目的主要是，为了注册
27 ///
28 void createConnect();
30 signals:
31 void sigConnectKeep(QMap<QString, Protocol *> *protocols, MP_COMMDEVICES comm_devices);
32 void sigRegisterReflex();
33 void sigCreateConnect();
34 public slots:
35 void sltConnectKeep(QMap<QString, Protocol *> *protocols, MP_COMMDEVICES comm_devices);
36 void sltRegisterReflex();
37 void sltCreateConnect();
38 };
40 #endif // TCPCONNECTMANAGE_H
1 #include "TcpConnectManage.h"
8 TcpConnectManage::TcpConnectManage(QObject *parent) :
9 QObject(parent)
10 {
11 connect(this,SIGNAL(sigRegisterReflex()),this,SLOT(sltRegisterReflex()));
12 connect(this,SIGNAL(sigCreateConnect()),this,SLOT(sltCreateConnect()));
13 }
15 ......
17 void TcpConnectManage::registerReflex()
18 {
19 emit sigRegisterReflex();
20 }
22 void TcpConnectManage::createConnect()
23 {
24 emit sigCreateConnect();
25 }
27 ......
29 void TcpConnectManage::sltRegisterReflex()
30 {
31 //信号槽中使用的自定义类型注册
32 qRegisterMetaType<MP_COMMDEVICES>("MP_COMMDEVICES");
34 //类注册
35 ......
36 }
38 void TcpConnectManage::sltCreateConnect()
39 {
40 connect(this,SIGNAL(sigConnectKeep(QMap<QString,Protocol*>*,MP_COMMDEVICES)),
41 this,SLOT(sltConnectKeep(QMap<QString,Protocol*>*,MP_COMMDEVICES)));
注意：此处
typedef QMap<QString,CommDevice*> MP_COMMDEVICES;//QMap<QString,CommDevice*>无法在qRegisterMetaType中识别，故采用别名方式
不能为
typedef QMap<QString,CommDevice*>& MP_COMMDEVICES;//QMap<QString,CommDevice*>无法在qRegisterMetaType中识别，故采用别名方式
即参数为引用类型，会报以下错误
原因：template argument deduction/substitution failed 模板函数的参数类型不能通过表达式推导
关于模板参数的推导，参考：【C++】模板参数推导（template argument deduction）
http://www.cnblogs.com/visayafan/archive/2011/11/27/2265400.html
其实在信号槽连接方式使用Qt:QueuedConnection时，其中的参数完全没有必要使用引用类型，因为此种方式下，信号参数为引用类型，则还是会另外复制一份的。
其实不止是自定义类型，包括QList、QMap这种QT的容器类也是一样需要注册。估计QT只是给少数几个类如QString注册了。还有少数原生类型，比如发现__int64也是需要注册的，qRegisterMetaType<__int64>("__int64");。
另外有个建议：就是使用信号和槽的时候，尽量使用QT而不是标准库的容器类，比如QString、QList等等。这主要是出于性能上的考虑。QT的容器包括QString都使用了implicitly shared技术，所以拷贝构造函数运行速度是很快的。很适用于信号槽这种封包机制。因为封包本质上就是把函数的地址和函数的所有入参都保存起来，所以免不了调用函数入参的拷贝构造函数。
关于网上搜说的另一种解决办法：connect时添加参数Qt::DirectConnection，以保证其不被放入信号队列，不告警从而达到想要的效果，但这种办法不一定能解决该问题，因为如果是信号槽在不同线程执行，目的就是要让槽在另一个线程队列执行，如果采用Qt::DirectConnection，则槽函数将在发出信号的线程中执行，这与采用多线程的目的不符，故不建议这样使用。具体学习“Qt信号槽的几种连接方式和执行方式”
http://www.dushibaiyu.com/2015/07/qt-signals-slots-connect.html
参考资料：
1、http://blog.csdn.net/runyon1982/article/details/49018855
2、http://www.tuicool.com/articles/yEZBv2
3、http://www.dushibaiyu.com/2015/07/qt-signals-slots-connect.html
4、http://www.cnblogs.com/visayafan/archive/2011/11/27/2265400.html
