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Q-l ear ning Q-l ear ning 是 value-based 的方法,在这种方法中我们不是要训练一个 policy,而是要训练一个critic网络。critic 并不直接采取行为,只是对现有的 actor ,评价它的好坏。 Value-Fuction critic 给出了一个 value function ,代表在遇到游戏的某个 state 后,采取策略为的actor  一直玩到游戏结束,所能得到的 reward 之和。  (即critic)的输入是某个state,输出是一个scalar标量。上图游戏画面中左边的  很大,因为当前怪物比较多,防护罩也没被摧毁,从此时玩到游戏结束得
第1节 Q-l ear ning 逐步教程 本教程将通过一个简单但又综合全面的例子来介绍Q-l ear ning 算法 。该例子描述了一个利用无监督训练来学习未知环境的agent。 假设一幢建筑里面有5个房间,房间之间通过门相连。我们将这五个房间按照从0至4进行编号,且建筑的外围可认为是一个大的房间,编号为5。房间结构如下图: 上图的房间也可以通过一个图来表示,房间作为图的节点,两个房间若有门相连,则相应节点间对应一条边如图2所示 图2房间结构对应的图 第2节 Q-l ear ning 手工推演
EM 算法 详解1. 单高斯模型:2. 混合高斯模型3. 最大似然估计4. 最大似然估计的局限5. 最大期望估计(EM 算法 )6. EM 算法 收敛性 证明 1. 单高斯模型: 1.1 一维高斯分布: 高斯分布(Gaussian Distribution)又叫正态分布(Normal Distribution),是一种常用的概率分布,其一维分布如图: 服从均值为μ\mu...
环境E:用于对机器人做出的动作进行反馈,反馈当前奖励r(本设计中,规定拿到宝藏才有奖励,落入陷阱获得负奖励,其余无奖励)与下个状态state'。如实际效果中的横向轴与棋盘 动作空间A:一维中['left', 'right'];二维中[‘up’, 'down', 'left', 'right'] 可以看到在训练过程中损失值一直在往我们期望的阈值上靠近,这个曲线非常平滑,没有出现曲线一直卡在某个点不下降或突然曲线上升了(这个情况是跑飞了)的原因,如果有可能是学习率设置的问题。 下图这个就是一个损失时跑飞的一个曲线图: 可以看到原本下降的过程中又突然
今天继续写RL的exercise2,发现Q l ear ning 一直不 收敛 。本来就是个很简单的 算法 ,改了好久都不知道fault在哪里,一开始以为是超参数调的不好,结果调了好久的参数都不行。后来发现自己犯了个错误: target = reward + int(done) * self.gamma * max_action_q new_estimate = old_estimate + self.alpha * (target - old_estimate) 注意这里,不应该是int(done),int(n
之前有写过利用Q-l ear ning 算法 去解决-> 一维二维探宝游戏:https://blog.csdn.net/MR_kdcon/article/details/109612413 有风格子寻路游戏:https://blog.csdn.net/MR_kdcon/article/details/110600819 理论与实践都 证明 :Q-l ear ning 对于解决状态有限、离散的RL任务有着不错的 收敛 效果。Q-l ear ning 是off-policy 算法 ,意思是其行为策略与目标策略是独立的,根据这个特点
1 Q-L ear ning 算法 简介 1.1 行为准则 我们做很多事情都有自己的行为准则,比如小时候爸妈常说:不写完作业就不准看电视。所以我们在写作业这种状态下,写的好的行为就是继续写作业,知道写完他,我们还可以得到奖励。不好的行为就是没写完就跑去看电视了,被爸妈发现,后果很严重。小时候这种事情做多了,也就变成我们不可磨灭的记忆。这和我们提到的Q-L ear ning 有什么关系呢?原来Q-L ear ning 也是一个决策过程,和小时候的这种情况差不多。我们举例说明。 假设现在我们处于写作业的状态,而且我们以前没有尝试过
目录0.可能原因汇总1.检查1.1.确保:数据干净、标注正确1.2.样本的信息量太大1.3.确保:归一化、标准化1.4.确保:数据Shuffle1.5.数据预处理1.6.确保:y与loss是搭配的1.7.确保输出层的激活函数正确2.模型优化2.1.l ear ning rate设大了2.2.batchsize2.3.网络设定不合理2.4.数据正则化2.5.ReLU激活函数导致坏梯度2.6.正确初始化权重参考 理论上,只要训练样本足够多,神经网络可以拟合原始数据分布。 0.可能原因汇总 没有对数据进行归一化
Q-l ear ning 是一种强化学习 算法 ,用于自主学习和获取最优决策策略。 Matlab是一种强大的数学计算软件,可以用于实现Q-l ear ning 算法 。 Q-l ear ning 算法 的核心是Q表,即一个状态-动作索引表。在学习过程中,智能体会发现最优策略在某些状态下采取某些行动比其他行动更好,因此在Q表中对这些状态-动作对进行更新,以反映现有知识。学习完成后,智能体可以在不同状态下查询Q表并选择最优行动。 Matlab作为一种数学计算软件,提供了丰富的计算工具和函数库,可以方便地实现Q-l ear ning 算法 。首先,通过Matlab编程语言实现Q表,并在每个时间步骤中更新Q表。接下来,通过可视化和统计分析工具对智能体的学习过程进行分析和评估,以确定最优策略。 Matlab不仅可以用于离线学习,还可以使用MATLAB Reinforcement L ear ning Toolbox进行在线学习。该工具箱提供了用于实现Q-l ear ning 算法 的函数,使得该过程更快速和简便。强化学习工具包还包括用于建模,仿真和预测的 深度学习 函数,可以使Q-l ear ning 更强大。 总的来说,Matlab提供了方便的工具和函数库,可以用于实现和优化Q-l ear ning 算法 ,使得强化学习更容易并且更强大。
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