1、安装PyOpenGL
已经安装python的系统会自动安装pip，所以只需要一句pip命令就可以安装opengl了，命令如下：
pip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate
2.安装报错
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暂未发现错误，以下未验证：
然后在python 中import相关功能，运行后会出现错误
OpenGL.error.NullFunctionError: Attempt to call an undefined function glutInit, check for bool(glutInit) befo
一、安装和初步使用1、安装PyOpenGL已经安装python的系统会自动安装pip，所以只需要一句pip命令就可以安装opengl了，命令如下：pip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate 2.安装报错 ————————————————————————————————————————————暂未发现错误，以下未验证：然后在python 中import相关功...
鼠标控制物体旋转移动，滚轮缩放
F1,F2,F3 可以更换
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文件 （file1：cow.obj file2：cactus.ply file3 : Armadillo.off）
F4 更换
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模式 (wire,flat,flatline
文章目录1.在计算机内生成
三维
信息
三维
图像重构：四个坐标系坐标系转换内参矩阵外参矩阵图像采集设备的标定方法：2.相关概念（1）彩色图像和深度图像（2）PCL（3）点云数据（PCD）3.
三维
重建流程3.1 深度图像获取3.2 预处理3.3 点云计算3.4 点云配准（1）粗糙配准SfM问题中的不确定性（2）精细配准（3）全局配准3.5 数据融合KinectFusion技术TSDF（Truncated Signed Distance Field，截断符号距离场）3.6 表面生成常用工具
1.在计算机内生成
三维
信息
opengl
加载
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3D
模型
3MF类型文件前置条件注意事项项目展示项目完整C++源代码
opengl
三方库freeglut,
显示
3MF格式的
三维
模型
文件
源代码 model_file = “C:/Users/Administrator/Desktop/models/3MF/box.3mf”;需要改为你自己的
模型
路径
项目完整C++源代码
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#ifdef __APPLE__
三维
可视化
系统的建立依赖于
三维
图形平台， 如
OpenGL
、VTK、OGRE、OSG等， 传统的方法多采用
OpenGL
进行底层编程，即对其特有的函数进行定量操作， 需要开发人员熟悉相关函数， 从而造成了开发难度大、 周期长等问题。VTK、 ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程。下面将使用
Python
与VTK进行机器人上位机监控界面的快速原型开发。
完整的上位机程序需要有
三维
显示
模块、机器人信息监测模块（位置/角度/速度/电量/温度/错误信息…）、通信模块（串口/USB/WIFI/蓝牙…）、控制模块等功能模块。
三维
显示
模块主要用于实时
显示
机器人的姿态（或位置）信息。比如机器
有法向兔子
模型
：bunny.obj
有法向有纹理八字
模型
：Eight.obj
OBJ文件的格式可参考：http://www.cnblogs.com/youthlion/archive/2013/01/21/2870451.html
利用
OpenGL
显示
该
模型
的绘制效果（全部）
关于
OpenGL
导入3D
模型
，方法有很多，我这里主要讲我之前用过的一个方法。首先利用3dmax等
三维建模
软件制作好
模型
，再利用Deep Explorer导出格式为.cpp的文件。打开这个.cpp文件，会获得一串代码，这些代码里包含了Verticies，Texture Coordinates，Normals，Triangles，Material indicies等信息。
这是我建立的一个零件的例子
