2、yaml-cpp使用

2.1、获取

yaml-cpp是一个用c++语言实现的github上的开源项目。可以自由的从github上进行下载克隆。

该项目用的管理工具是cmake，获取源码后根据源码中的readme进行编译（或交叉编译）即可，需要注意的是yaml-cpp是基于c++11开发的，因此要确保编译器支持c++11。

具体编译方法可以搜百度上有很多指导，这里不再赘述。

2.2、写代码

1、头文件

只需要包含一个头文件即可：#include "yaml.h"

2、加载yaml文件

YAML::Node root_node = YAML::LoadFile("test.yaml"); catch(const YAML::Exception& e) // TODO:处理异常

LoadFile()方法再执行时，如果出现打开文件失败等情况会抛出异常，因此这里最好加上try catch。

YAML::Exception是YAML中自定义的异常类，该类继承自C++中标准的exception。因此，catch中也可以使用std::exception类，看个人习惯。

3、关于YAML::Node

通过YAML::LoadFile()方法，将整个yaml格式的文件加载并实例化一个YAML::Node类型的对象。
yaml-cpp中YAML::Node是核心，他把所有yaml中的对象全部抽象化为YAML::Node类型。

YAML::Node有三种类型：

Scalar
Sequence
Map

YAML::Node类提供了三个方法用于判断当前Node的类型：IsScalar()、IsSequence()、IsMap()

每实例化出一个Node对象之后都要首先判断一下该Node对象的类型是什么，确定好类型之后再根据不同类型的特点进行对该Node对象的值操作。

如果对Node对象进行了不符合其类型特点的操作之后，代码会抛出异常。因此，如果Node对象的类型是不确定的情况下进行值操作时，一定要加上try catch接收异常。

YAML::Node tmp_node_people = root_node["people"];
if (tmp_node_people.IsMap()) 
    //如果确定是Map，那么可以放心的使用[]操作符
    YAML::Node tmp_node_name = tmp_node_people["name"];
else if (tmp_node_people.IsScalar())
    //如果确定是Scalar，可以放心的使用as方法
    std::people_name = tmp_node_people.as<std::string>();
    //但是需要注意的是，as<>中指定的类型如果是std::string不会有风险，因为一切都是字符串，转换没有问题，但是如果指定的是其他值，例如std::int，但实际yaml文件中该值是个字母，那么就会有异常抛出。因此，再使用as操作时，如果指定std::string之外的的类型时最好加上try catch。
else if (tmp_node_people.IsSequence())
    //如果确定是Sequence，那么可以放心的使用[]操作符，当然里面必须是整数格式的元素下标，否则会抛出异常。
    YAML::Node tmp_node_name = tmp_node_people[0];
    //TODO:处理未知类型（未知类型是无法操作的）
Scalar类型的访问： 
YAML::Node tmp_node_age = root_node["age"];
int tmp_age = tmp_node_age.as<int>(); //注意：这里如果确定此Scalar对象对应的值是int类型的可以直接操作，但如果不确定需要使用try catch以防抛出异常。
Map类型的访问： 
// Map类型即为键值对，yaml-cpp中将Map类型的节点，使用pair类型进行遍历
for (YAML::const_iterator it = root_node.begin(); it != root_node.end(); ++it) 
    YAML::Node tmp_key_node = it->first;
    YAML::Node tmp_value_node = it->second;
    key = tmp_key_node.as<std::string>();
    value = tmp_value_node<std::string>(); //注意如果这里确定value是Scalar类型，是可以这样操作的，如果不确定，一定要先通过IsXXX()方法确定类型，然后操作。
Sequence类型的访问： 
YAML::Node tmp_node_list = root_node["list"];
for (int i = 0; i < tmp_node.size(); i++)
    std::string tmp_meta = tmp_node_list[I].as<std::string>(); //注意：这里如果确定Sequence中每个元素都是Scalar类型的，可以使用as()进行访问，否则需要使用IsXXX()先判断类型。
YAML::Exception 
YAML::TypedBadConversion  //类型转换错误
YAML::BadFile  //文件访问错误
YAML::BadSubscript  //子类型错误（例如：Node对象是个Scalar但你确使用了[]操作符进行访问）
                    1、YAML语法yaml类似于json、xml。是一种标记语法。1.1、YAML语法基本规则（1）关于大小写：大小写敏感（2）关于层级关系：使用缩进表示层级关系，但缩进不允许使用tab，只允许空格。缩进的空格数不重要，只要相同层级的元素左对齐即可（3）支持注释：注释以'#'开头1.2、YAML 支持的数据类型：（1）对象：键值对的集合，又称为映射（mapping）/ 哈希（hashes） / 字典（dictionary）（2）数组：一组按次序排列的值，
YAML 是专门用来写配置文件的语言，非常简洁和强大，比 JSON和xml格式要方便很多。
YAML 语言（发音 /ˈjæməl/ ）的设计目标，就是方便人类读写。它实质上是一种通用的数据串行化格式。它的基本语法规则如下。
大小写敏感
	使用缩进表示层级关系
	缩进时不允许使用Tab键，只允许使用空格。
	缩进的空格数目不重要，只要相同层级的元素左侧对齐即可
	#表示注释，从这个字符一直到行尾，都会被解析器忽略。
YAML 支持的数据结构有三种。
对象：键值对的集合，.
				C++ library for parsing and serializing JSON text
View the Project on GitHubdanielaparker/jsoncons
DownloadZIP File
	DownloadTAR Ball
	View OnGitHub
Introduction
Reading JSON text from a file
Constructing json values in C++
Converting CSV files to jso
https://www.cnblogs.com/huodaozhe/p/12026327.html
https://blog.csdn.net/briblue/article/details/89515470
Yaml的语法可参考教程：http://w...
 yaml-cpp是C ++中的解析器和发射器，与匹配。
 要了解如何使用它，请参阅《或《 。 对于旧的API（版本<0>下载）。
 注意：如果您的平台未使用提供的安装程序，请确保将CMake的bin文件夹添加到路径中。
 导航到源目录，然后键入：
 mkdir build
cd build
运行CMake。 基本语法为：
 cmake [-G generator] [-DYAML_BUILD_SHARED_LIBS=ON|OFF] ..
generator是您要使用的任何类型的构建系统。 要查看平台上的生成器的完整列表，只需运行cmake （不带参数）。 例
很遗憾的是 Qt 中并没有 yaml 的库，所以我们得找一些三方库。
庆幸的是 YAML官网 已经给我们整理好了。
本文介绍的是 yaml-cpp，该库目前以 YAML 1.2 规范为准。
Github - README 非常详细：
这里简单说一下（linux - 交叉编译为例）：
根据文档，UNIX 下编译无需使用 [-G gen
				文章目录YAML基础语法基本规则三种数据结构map，散列表list，数组scalar，纯量数据结构嵌套map嵌套mapmap嵌套listlist嵌套listlist嵌套map利用yaml-cpp读写yaml配置文件首先下载源码读取 yaml 配置文件NodeNode 是 yaml-cpp 中的核心概念，它用于存储解析后的 yaml 信息。yaml-cpp 中的迭代NodeTypeyaml-cpp 写配置文件
YAML基础语法
YAML所表示的YAML Ain’t Markup Language，YAML 是
    // 获取地图数据
    std::vector<std::vector<int>> map_data = config["map_data"].as<std::vector<std::vector<int>>>();
    // 输出地图数据
    for (auto row : map_data) {
        for (auto cell : row) {
            std::cout << cell << " ";
        std::cout << std::endl;
    return 0;
其中，"map.yaml"是yaml文件的路径，"map_data"是yaml文件中地图数据的键名。