如何实现arp表中的mac地址实时刷新?

实现的功能:获取路由器当前正在连接的所有手机的mac地址,我采用arp来获取mac地址,但存在一个问题,我不知道其缓存时间是多久,重点是发现当客户端断…
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获取arp的同时ping各个连接的终端,哪个不通了就把那个剔除掉

写个程序,arp -a 不停的运行,返回结果判断一下